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输送带自动纠偏系统及纠偏方法与流程

1033   编辑:中冶有色网   来源:无锡宝通智能物联科技有限公司  
2023-10-19 11:32:42
1.本发明涉及输送带技术领域,具体为一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法。 背景技术: 2.皮带输送机因具有成本低、适应性广、输送能力强等优点而被广泛应用于食品、冶金、矿山、港口、钢铁厂等领域。使用皮带输送机输送物料过程中,常出现输送带跑偏故障,跑偏故障产生的原因在于输送带所受外力在输送带宽度方向上的合力不均或垂直于皮带宽度反向的拉应力不均匀,使托辊或者滚筒对皮带的反向产生一个分力,从而导致输送带向一侧偏移。输送带偏移极易导致输送物料撒落、输送带撕裂损坏等问题出现。 3.现有技术中提供了多种自动纠偏方式来解决上述输送带偏移的问题,例如机械传动纠偏、液压自动纠偏、气动式自动纠偏、电液组合式纠偏装置,但现有上述自动纠偏方式存在较多缺陷:机械传动纠偏工作不稳定,易出现左右摆动现象,而且输送带运行阻力大,跑偏严重时易产生顺势脱轨;液压自动纠偏由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成,体积大,占用空间多,与输送带边沿摩擦,易损伤输送带,并且液压传动结构复杂;气动式自动纠偏由两个滚筒、两个微调气缸、两个跑偏传感器、两个电磁阀、固定件及主控制器等部分组成,安装调试较为复杂、运行维护难度大;电液组合式纠偏装置由方向传感器、电控箱、调心托辊、液压装置和电液推杆等组成,适用于高精度运行的大型皮带输送机,但在特殊工况下环境恶劣,传感器精度极易受到影响。 技术实现要素: 4.针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法,其可实现输送带跑偏的准确检测,而且可实现输送带自动纠偏。 5.为实现上述目的,本发明采用如下技术方案: 6.一种输送带自动纠偏系统,所述输送带缠绕于托辊,其特征在于,所述自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置、定位系统,所述跑偏监测装置用于检测所述输送带是否跑偏,所述自动纠偏装置用于对跑偏的所述输送带进行纠偏,所述跑偏监测装置与所述自动纠偏装置通信连接,所述定位系统用于检测所述输送带的位置信息;所述跑偏监测装置均包括光幕组件、处理器,所述光幕组件与所述输送带的侧端相邻布置,所述光幕组件用于检测所述输送带是否跑偏,所述定位系统用于对所述光幕组件的检测位置进行定位,所述光幕组件、定位系统均与所述处理器电连接。 7.其进一步特征在于, 8.所述自动纠偏系统包括至少两个所述跑偏监测装置,各所述跑偏监测装置沿所述输送带的输送方向间隔分
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