1.本发明涉及皮带机自移机尾及转载机拉移智能化技术领域，尤其涉及皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置。
背景技术：
2.转载机全称是顺槽用刮板转载机，它是安装在矿井工作面下出口的区段运输平巷内的桥式刮板输送机，在工作时，一端与工作面的输送机搭接，一端与带式输送机的机尾相连，皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。
3.目前许疃煤矿综采工作面在用的与转载机搭接的皮带机机尾及转载机均为传统的片阀手动操作，操作费时、费力,且需要多人配合作业，增加了工作人员的任务量，制约着工作面的高效回采，制约着矿井综采工作面智能化创建工作的推进，为此，提出了皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置来解决以上问题。
技术实现要素：
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，本发明能够使转载机与皮带机的机尾进行搭接，从而完成拉移实现了拉移，代替了原来的手动片阀操作，大大节省了拉移皮带机机尾及转载机时的人力、时间，且实现了远距离操作，免去人员观测、传话等环节，为综采工作面的高效回采打下了基础，进一步推进了综采工作面的智能化建设。
5.本发明提供了皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，包括控制箱、第一油缸和第二油缸，所述控制箱的顶部设置有电源模块，所述控制箱的顶部两侧分别设置有第一天线和第二天线，所述控制箱的正面设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一油缸的顶部设置有皮带机，所述第一油缸的左侧设置有第一行程传感器和第一压力传感器，所述第一压力传感器位于第一行程传感器的底部，所述第一油缸的右侧设置有第一电磁光导阀组，所述第二油缸的顶部设置有转载机，所述第二油缸的左侧设置有第二行程传感器和第二压力传感器，所述第二压力传感器位于第二行程传感器的底部，所述第二油缸的右侧设置有第二电磁光导阀组。
6.优选的，所述控制箱的输出端分别与第一压力传感器、第一行程传感器、第二压力传感器、第二行程传感器、第一驱动器、第一天线和第二天线的输入端连接。
7.优选的，所述第一驱动器的输出端与第二驱动器和第一电磁光导阀组的输入端连接。
8.优选的，所述第二驱动器的输出端与第二电磁光导阀组的输入端连接。
9.优选的，所述第二油缸的输入端与第二压力传感器、第二行程传感器和第二电磁光导阀组的输出端连接。
10.优选的，所述电源模块的输出端与控制箱的输入端连接，所述电源模块能够将
127v的交流电转变为12v的直流电。
11.优选的，所述第一油缸的输入端与第一压力传感器、第一行程传感器和第一电磁光导阀组的输出端连接。
12.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
13.1、本发明通过第一油缸、第二油缸、控制箱和第一驱动器等结构，其中通过控制箱控制第一压力传感器、第一行程传感器、第二压力传感器、第二行程传感器和第一驱动器，通过第一驱动器将控制箱传达的信号进行处理，之后将信号传递给第二驱动器和第一电磁光导阀组，通过第一电磁光导阀组使第一油缸开始工作，第一油缸工作使皮带机的机尾向上运动，同时第二驱动器将信号处理后传递给第二电磁光导阀组，通过第二电磁光导阀组使第二油缸开始工作，第二油缸工作使转载机向下运动，从而使转载机与皮带机的机尾进行搭接，从而完成拉移。
14.2、本发明通过第一天线、控制箱、第一压力传感器和第一行程传感器等结构，其中通过外接遥控器发射信号，通过第一天线和第二天线接受信号，将信号传递给控制箱，通过控制箱处理信号，实现了远距离操作，免去人员观测、传话等环节，且能够通过第一压力传感器、第一行程传感器、第二压力传感器和第二行程传感器分别对第一油缸、第二油缸的状态进行监测。
15.3、综上所述，本发明能够使转载机与皮带机的机尾进行搭接，从而完成拉移实现了拉移，代替了原来的手动片阀操作，大大节省了拉移皮带机机尾及转载机时的人力、时间，且实现了远距离操作，免去人员观测、传话等环节，为综采工作面的高效回采打下了基础，进一步推进了综采工作面的智能化建设。
附图说明
16.图1为本发明提出的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置的正视结构示意图。
17.图2为本发明提出的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置的控制箱树状结构示意图。
18.图3为本发明提出的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置的第一驱动器树状结构示意图。
19.附图标记：1、控制箱；2、第一驱动器；3、第二驱动器；4、第一电磁光导阀组；5、第一油缸；6、第一压力传感器；7、第一行程传感器；8、第二油缸；9、转载机；10、第一天线；11、皮带机；12、第二天线；13、电源模块；14、第二电磁光导阀组；15、第二压力传感器；16、第二行程传感器。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
21.如图1-3所示，本发明提出的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，包括控制
箱1、第一油缸5和第二油缸8，控制箱1的顶部设置有电源模块13，通过控制箱1控制第一压力传感器6、第一行程传感器7、第二压力传感器15、第二行程传感器16和第一驱动器2，控制箱1的顶部两侧分别设置有第一天线10和第二天线12，控制箱1的正面设置有第一驱动器2和第二驱动器3，通过第一驱动器2将控制箱1传达的信号进行处理，第一油缸5的顶部设置有皮带机11，第一油缸5的左侧设置有第一行程传感器7和第一压力传感器6，第一压力传感器6位于第一行程传感器7的底部，第一油缸5的右侧设置有第一电磁光导阀组4，通过第一电磁光导阀组4使第一油缸5开始工作，第二油缸8的顶部设置有转载机9，通过第二电磁光导阀组14使第二油缸8开始工作，第二油缸8的左侧设置有第二行程传感器16和第二压力传感器15，第二压力传感器15位于第二行程传感器16的底部，通过第一压力传感器6、第一行程传感器7、第二压力传感器15和第二行程传感器16分别对第一油缸5、第二油缸8的状态进行监测，第二油缸8的右侧设置有第二电磁光导阀组14。
22.控制箱1的输出端分别与第一压力传感器6、第一行程传感器7、第二压力传感器15、第二行程传感器16、第一驱动器2、第一天线10和第二天线12的输入端连接，第一驱动器2的输出端与第二驱动器3和第一电磁光导阀组4的输入端连接，第二驱动器3的输出端与第二电磁光导阀组14的输入端连接，电源模块13能够将127v的交流电变为12v的直流电，第二油缸8的输入端与第二压力传感器15、第二行程传感器16和第二电磁光导阀组14的输出端连接，第一油缸5的输入端与第一压力传感器6、第一行程传感器7和第一电磁光导阀组4的输出端连接，电源模块13的输出端与控制箱1的输入端连接。
23.本发明中，通过电源模块13将127v的交流电变为12v的直流电，从而为控制箱1供电，当需要对转载机9和皮带机11进行拉移时，通过控制箱1控制第一压力传感器6、第一行程传感器7、第二压力传感器15、第二行程传感器16和第一驱动器2，通过第一驱动器2将控制箱1传达的信号进行处理，之后将信号传递给第二驱动器3和第一电磁光导阀组4，通过第一电磁光导阀组4使第一油缸5开始工作，第一油缸5工作使皮带机11的机尾向上运动，同时第二驱动器3将信号处理后传递给第二电磁光导阀组14，通过第二电磁光导阀组14使第二油缸8开始工作，第二油缸8工作使转载机9向下运动，从而使转载机9与皮带机11的机尾进行搭接，从而完成拉移，本发明也可以通过外接遥控器发射信号，通过第一天线10和第二天线12接受信号，将信号传递给控制箱1，通过控制箱1处理信号，实现了远距离操作，免去人员观测、传话等环节，且能够通过第一压力传感器6、第一行程传感器7、第二压力传感器15和第二行程传感器16分别对第一油缸5、第二油缸8的状态进行监测。
24.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。技术特征：
1.皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，包括控制箱(1)、第一油缸(5)和第二油缸(8)，其特征在于，所述控制箱(1)的顶部设置有电源模块(13)，所述控制箱(1)的顶部两侧分别设置有第一天线(10)和第二天线(12)，所述控制箱(1)的正面设置有第一驱动器(2)和第二驱动器(3)，所述第一油缸(5)的顶部设置有皮带机(11)，所述第一油缸(5)的左侧设置有第一行程传感器(7)和第一压力传感器(6)，所述第一压力传感器(6)位于第一行程传感器(7)的底部，所述第一油缸(5)的右侧设置有第一电磁光导阀组(4)，所述第二油缸(8)的顶部设置有转载机(9)，所述第二油缸(8)的左侧设置有第二行程传感器(16)和第二压力传感器(15)，所述第二压力传感器(15)位于第二行程传感器(16)的底部，所述第二油缸(8)的右侧设置有第二电磁光导阀组(14)。2.根据权利要求1所述的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，其特征在于，所述控制箱(1)的输出端分别与第一压力传感器(6)、第一行程传感器(7)、第二压力传感器(15)、第二行程传感器(16)、第一驱动器(2)、第一天线(10)和第二天线(12)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，其特征在于，所述第一驱动器(2)的输出端与第二驱动器(3)和第一电磁光导阀组(4)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，其特征在于，所述第二驱动器(3)的输出端与第二电磁光导阀组(14)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，其特征在于，所述第二油缸(8)的输入端与第二压力传感器(15)、第二行程传感器(16)和第二电磁光导阀组(14)的输出端连接。6.根据权利要求1所述的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，其特征在于，所述电源模块(13)的输出端与控制箱(1)的输入端连接，所述电源模块(13)能够将127v的交流电转变为12v的直流电。7.根据权利要求1所述的皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，其特征在于，所述第一油缸(5)的输入端与第一压力传感器(6)、第一行程传感器(7)和第一电磁光导阀组(4)的输出端连接。
技术总结
本发明公开了皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置，涉及皮带机自移机尾及转载机拉移智能化技术领域，针对煤矿综采工作面在用的与转载机搭接的皮带机机尾及转载机均为传统的片阀手动操作等问题，现提出如下方案，包括控制箱、第一油缸和第二油缸，所述控制箱的顶部设置有电源模块，所述控制箱的顶部两侧分别设置有第一天线和第二天线。本发明能够使转载机与皮带机的机尾进行搭接，从而完成拉移实现了拉移，代替了原来的手动片阀操作，大大节省了拉移皮带机机尾及转载机时的人力、时间，且实现了远距离操作，免去人员观测、传话等环节，为综采工作面的高效回采打下了基础，进一步推进了综采工作面的智能化建设。进了综采工作面的智能化建设。进了综采工作面的智能化建设。
技术研发人员：李想 田平关 李本建 张海洋 刘杰 任思奇 祁连光 徐斗斗
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/3/7
声明：
“皮带机自移机尾及转载机拉移智能化装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：淮北矿业股份有限公司
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2024年12月06日 ~ 08日 
