1.本实用新型涉及焊缝余高打磨技术领域，特别涉及一种环形焊缝余高打磨机。
背景技术：
2.按照钢欧洲结构规范ec3规定，若能将塔筒所有环焊缝余高打磨到与基材表面齐平（0-1mm），可提高塔筒整体的疲劳强度设计等级，而目前塔筒生产厂家处理余高打磨主要靠人工，成本极高且无法保证焊缝余高的高度。
技术实现要素：
3.根据本实用新型实施例，提供了一种环形焊缝余高打磨机，包含：
4.打磨模块，打磨模块用于打磨焊缝余高；
5.精度控制模块，精度控制模块与打磨模块相连，精度控制模块与打磨模块的运动方向相同；
6.驱动模块，驱动模块与打磨模块相连，驱动模块带动打磨模块打磨焊缝余高。
7.进一步，还包含：连接杆，连接杆的两端分别与打磨模块和精度控制模块相连。
8.进一步，打磨模块包含：
9.砂带和第一传动轮，砂带套设在第一传动轮上，第一传动轮带动砂带转动。
10.进一步，第一传动轮为橡胶轮，橡胶轮的表面粗糙。
11.进一步，精度控制模块包含：
12.丝杆套筒，丝杆套筒与第一传动轮的轴向延长线相垂直，丝杆套筒与第一传动轮通过连接杆相连；
13.丝杆，丝杆设在丝杆套筒内，与丝杆套筒相连；
14.滚珠，滚珠设置在丝杆的一端。
15.进一步，驱动模块包含：驱动电机和第二传动轮，驱动电机带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动轮转动。
16.根据本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，通过精度控制模块的加入，在保证打磨效果及成本可控的情况下，实现半自动化打磨作业。
17.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
18.图1为根据本实用新型实施例环形焊缝余高打磨机的结构示意图；
19.图2为根据本实用新型实施例环形焊缝余高打磨机的精度控制模块的结构示意图。
实施方式
20.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
21.首先，将结合图1、2描述根据本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，用于打磨焊缝余高应用场景。
22.如图1所示，本实用新型实施例的环形焊缝余高打磨机，具有打磨模块1、精度控制模块2和驱动模块3。
23.具体地，如图1所示，打磨模块1用于打磨焊缝余高；精度控制模块2与打磨模块1相连，精度控制模块2与打磨模块1的运动方向相同
声明：
“环形焊缝余高打磨机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：飒羽辰工程科技（上海）有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
