1.本发明涉及磨煤机自动控制技术领域，具体为一种升降磨煤机磨辊的控制方法。
背景技术：
2.随着新能源发电占比增加，电网要求火电机组调峰动作愈加频繁且需要响应时间快速，伴随着磨煤机的启停次数以及升降磨辊次数增加且要求启停磨煤机快速无误。现有的火电机组启停磨煤机时需要调整给煤机煤量，风量，升降磨辊，升降磨辊是依靠手动开启或关闭磨煤机比例溢流阀以及磨煤机反比例溢流阀开度，调整比例油压和反比例油压，达到磨煤机磨辊升降的效果。
3.现有的手动进行磨煤机启停技术有如下缺点：面对频繁的磨煤机启停，手动操作升降磨煤机磨辊较为繁琐；同时无法准确控制比例油压和反比例油压。而升磨辊时，若反比例油压过大容易造成限位块受力大，易造成限位块损坏；降磨辊时，若比例油压过大，会造成煤层厚度不够导致磨煤机振动大。
4.公开号为cn214036314u的实用新型专利公开了一种磨辊升降液压系统和磨煤设备，该专利利用电控的方式控制液压油流向磨辊升降油缸的有杆腔或无杆腔，或是磨辊升降油缸的有杆腔和无杆腔处于保持状态，使得运行人员可以在集中控制室中远程控制磨煤机油站的电动三位四通换向阀运行，当发生断煤现象之后以立即做出反应以带动磨辊产生相应的动作，避免了磨辊和磨盘的直接碾压，延长了磨辊的使用寿命。该专利实现了升降的自动控制，但仍然无法准确控制比例油压和反比例油压。
技术实现要素：
5.本发明所要解决的技术问题在于：解决磨煤机升降磨辊时，无法精确控制比例或反比例油压的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
7.一种升降磨煤机磨辊的控制方法，包括如下步骤：
8.步骤一、设置给煤量测点用来测量磨煤机的给煤量，并将给煤量发送给溢流阀控制系统；
9.步骤二、溢流阀控制系统通过步骤一测量的给煤量计算作用油压；
10.步骤三、溢流阀控制系统的切换功能块进行油压的升磨辊设定值或降磨辊设定值的改变，并将该设定油压值发送给调节器；切换功能块的切换操作根据接收到的升磨辊信号和降磨辊信号进行：
11.当切换功能块接收到升磨辊信号，切换功能块将油压的升磨辊设定值发送给调节器；当切换功能块接收到降磨辊信号，切换功能块将油压的降磨辊设定值发送给调节器；
12.步骤四、在溢流阀处测量实际油压值，并发送给调节器；
13.步骤五、调节器根据步骤二的设定油压值和步骤四测量的实际油压值确定溢流阀开度并发送给溢流阀；
14.步骤六、溢流阀根据步骤五的溢流阀开度值进行调节；
15.步骤七、油压检测装置测量调节后的油压，并将测得的油压作为反馈量发送给调节器。
16.优点：本发明采用以溢流阀油压为控制系统被调量、溢流阀为执行机构、磨煤机磨辊为被控对象的自动控制系统并提供其控制方法，达到快速便捷地升降磨煤机磨辊，精准控制比例及反比例油压以保护相关设备。
17.优选地，所述步骤一中的测点设置在与磨煤机对应的给煤机处，同时给煤量数据通过模拟量传输方式输送。
18.优选地，所述步骤二中，溢流阀控制系统根据内部预设的x-y的函数来计算作用油压，其中x代表给煤量，y代表比例作用油压或反比例作用油压。
19.优选地，所述升磨辊信号和所述降磨辊信号由运行人员控制发出：
20.需要升磨辊时，运行人员点击升磨辊按钮，升磨辊信号通过时间脉冲模块发送给功能切换块；
21.需要降磨辊时，运行人员点击降磨辊按钮，降磨辊信号通过时间脉冲模块发送给功能切换块。
22.优选地，所述步骤四中，实际油压值的测点设在溢流阀的后母管上，压力计设置在测点用来测量比例作用油压或反比例作用油压。
23.优选地，所述步骤五中，调节器内具有pid算法控制的闭环调节。
24.优选地，所述步骤七中，所述油压检测装置为变送器。
25.优选地，所述调节器和所述溢流阀之间还设有手持器功能块。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.本发明采用以溢流阀油压为控制系统被调量、溢流阀为执行机构、磨煤机磨辊为被控对象的自动控制系统及其控制方法，弥补现有磨煤机升降磨辊手动调整溢流阀开度方式存在的程序繁杂且无法精准控制比例及反比例油压，达到快速便捷升降磨煤机磨辊，精准控制比例及反比例油压保护相关设备。
附图说明
28.图1为本发明实施例的控制算法流程图。
具体实施方式
29.为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
30.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.参阅图1，本实施例公开了一种升降磨煤机磨辊的控制方法，包括如下步骤：
32.步骤一、给煤量测点测量磨煤机的给煤量，并输送给溢流阀控制系统；
33.磨煤机的煤由与该磨煤机对应的给煤机提供，为获得给煤量的数值，在给煤机上
设置测点用于测量给煤量，同时给煤机将在测量点测量的瞬时给煤量以模拟量传输方式发送给磨煤机的溢流阀控制系统，其传送方式一般为网间通讯。
34.步骤二、溢流阀控制系统通过测量的给煤量计算作用油压；
35.溢流阀控制系统中内置有一个x-y的函数，x代表给煤量，y代表比例作用油压或反比例作用油压，通过该函数以及给煤量能够快速计算出磨煤机的作用油压。
36.步骤三、切换功能块进行油压的升磨辊设定值或降磨辊设定值的改变，并将该设定油压值发送给调节器；
37.切换功能块在进行升磨辊或降磨辊操作时，磨煤机内具有设定值，该值是根据厂家及技术人员在调试磨煤机过程中给予的建议值，即升磨辊时，油压的升磨辊设定值，降磨辊时，油压的降磨辊设定值；当升磨辊信号来时，选择油压的升磨辊设定值，当降磨辊信号来时，选择油压的降磨辊设定值。
38.升磨辊信号和降磨辊信号这两种命令信号一般由运行人员点击发出，当需要升磨辊时点击升磨辊按钮，需要降磨辊时点击降磨辊按钮，然后命令信号通过时间脉冲模块以脉冲的形式发送给功能切换块，功能切换块根据命令信号进行动作。并将油压的升磨辊设定值或降磨辊设定值发送给调节器。
39.步骤四、在溢流阀处测量实际油压值，并发送给调节器；
40.在溢流阀的后母管上设有测点，压力计设置在测点用来测量比例作用油压或反比例作用油压，然后将压力计测得的实际压力值以模拟量传输方式发送至调节器。其传送方式一般为4-20ma弱电信号。测点可冗余配置。
41.步骤五、调节器根据实际油压值和设定油压值确定溢流阀开度并发送给溢流阀；
42.调节器内具有闭环调节算法，本实施例中为pid算法，即通过偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)进行控制，根据输入的比例油压(反比例油压)的实际值与设定值确定溢流阀开度指令，并将溢流阀开度指令发送给溢流阀。通过设置pid算法，根据油压的实际值对溢流阀进行自动调节，从而保证获得精确的比例油压或反比例油压。
43.步骤六、溢流阀根据接收到的溢流阀开度进行调节；
44.步骤七、油压检测装置测量调节后的油压，并将测得的油压作为反馈量发送给调节器。其中油压检测装置为变送器。变送器作为一种用于测量流体压力的传感器，可以进行远程信号传送，因此设置变送器便于对油压进行调节。
45.若调节器中的油压反馈量与油压设定值仍然存在差值，则重复步骤五至步骤七直到油压反馈量与油压设定值达到一个稳定的状态。其中步骤五的油压实际值变为油压反馈量。
46.调节器和溢流阀之间还设有手持器功能块。手持器功能块包括了手动控制以及手自动切换功能，用以实现了对溢流阀的手自动控制的切换。
47.本实施例的具体工作过程中，首先溢流阀控制系统通过测量的给煤量计算作用油压，工作人员确定升磨辊或降磨辊动作，按动按钮将信号通过时间脉冲模块发送给功能切换块，功能切换块获得相应的设定油压值并将其发送给调节器；同时压力计在溢流阀处测量实际油压值，并将实际油压值发送给调节器，调节器对比实际油压值和设定油压值得出溢流阀开度指令，变送器测量调节后的油压值并将油压值作为反馈量发送给调节器，从而进行反馈调节，确保能够精确控制比例及反比例油压。
48.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。技术特征：
1.一种升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、设置给煤量测点用来测量磨煤机的给煤量，并将给煤量发送给溢流阀控制系统；步骤二、溢流阀控制系统通过步骤一测量的给煤量计算作用油压；步骤三、溢流阀控制系统的切换功能块进行油压的升磨辊设定值或降磨辊设定值的改变，并将该设定油压值发送给调节器，其中切换功能块的切换操作根据接收到的升磨辊信号和降磨辊信号进行；当切换功能块接收到升磨辊信号，切换功能块将油压的升磨辊设定值发送给调节器；当切换功能块接收到降磨辊信号，切换功能块将油压的降磨辊设定值发送给调节器；步骤四、在溢流阀处测量实际油压值，并发送给调节器；步骤五、调节器根据步骤二的设定油压值和步骤四测量的实际油压值确定溢流阀开度并发送给溢流阀；步骤六、溢流阀根据步骤五的溢流阀开度值进行调节；步骤七、油压检测装置测量调节后的油压，并将测得的油压作为反馈量发送给调节器。2.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述步骤一中的测点设置在与磨煤机对应的给煤机处，同时给煤量数据通过模拟量传输方式输送。3.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，溢流阀控制系统根据内部预设的x-y的函数来计算作用油压，其中x代表给煤量，y代表比例作用油压或反比例作用油压。4.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述升磨辊信号和所述降磨辊信号由运行人员控制发出：需要升磨辊时，运行人员点击升磨辊按钮，升磨辊信号通过时间脉冲模块发送给功能切换块；需要降磨辊时，运行人员点击降磨辊按钮，降磨辊信号通过时间脉冲模块发送给功能切换块。5.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述步骤四中，实际油压值的测点设在溢流阀的后母管上，压力计设置在测点用来测量比例作用油压或反比例作用油压。6.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述步骤五中，调节器内具有pid算法控制的闭环调节。7.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述步骤七中，所述油压检测装置为变送器。8.根据权利要求1所述的升降磨煤机磨辊的控制方法，其特征在于：所述调节器和所述溢流阀之间还设有手持器功能块。
技术总结
本发明公开了一种升降磨煤机磨辊的控制方法，测量磨煤机的给煤量，溢流阀控制系统通过测量的给煤量计算作用油压；切换功能块进行油压的升磨辊设定值或降磨辊设定值的改变，并将该设定油压值发送给调节器；在溢流阀处测量实际油压值，并发送给调节器；调节器根据设定油压值和实际油压值确定溢流阀开度并发送给溢流阀从而调整溢流阀的开度值；同时油压检测装置测量调节后的油压，并将测得的油压作为反馈量发送给调节器。本发明采用以溢流阀油压为控制系统被调量、溢流阀为执行机构、磨煤机磨辊为被控对象的自动控制系统并提供其控制方法，达到快速便捷地升降磨煤机磨辊，精准控制比例及反比例油压以保护相关设备。比例及反比例油压以保护相关设备。比例及反比例油压以保护相关设备。
技术研发人员：甄诚 张兴 武海澄 张剑 庄义飞 阚俊超 章佳威 李达 周海雁
受保护的技术使用者：大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/2/15
声明：
“升降磨煤机磨辊的控制方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
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2024年08月08日 ~ 10日 
