1.本发明涉及离心机技术领域，具体为一种具有自动调平衡转子结构的离心机及其使用方法。
背景技术：
2.目前，应用于化学或生物领域的液体物质分离需要用到专门的离心机来完成，现有的离心机最严重的问题之一就是因为负荷不平衡导致的离心机振动问题。剧烈的不平衡振动不仅容易造成离心质量差，甚至可能会导致离心结果失败。不平衡的原因之一是离心机分离的各个容器的液体不一定是同等质量的，另一个原因是离心机的转子自身质量分布不均匀。现有的解决方法是在离心操作之前，将离心机转子严格人工配平，具体操作是在离心机转子上均匀放置离心管，并在离心管中添加等量的液体样本，如果液体样本有限，就选择水等其他液体作为替代物。人工配平的精度由操作者的经验和所使用的量杯/滴管或者天平的精准度决定，此种配平方式不仅麻烦，而且工作效率低下，严重影响了操作人员对于离心机的使用。为此，我们提出了一种具有自动调平衡转子结构的离心机及其使用方法以良好的解决上述弊端。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种具有自动调平衡转子结构的离心机及其使用方法，通过在转子内部设置有可以灵活移动的配平块，用于解决原先转子不便于配平的问题。
4.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有自动调平衡转子结构的离心机，包括呈板状结构的机架，所述机架上贯穿开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有电动机，所述电动机的输出轴同轴连接有沿竖向安装的主轴，所述主轴的顶端连接有呈圆筒形的转子，所述转子的内底面且沿转子的径向贯穿开设有缺口，转子的内底面且位于缺口的外侧设置有呈u字型的保持架，所述保持架的内部设有呈圆筒形的离心吊桶，用于盛放离心管，且所述离心吊桶的顶部与保持架的内侧壁转动配合，离心吊桶的底部穿过缺口并延伸至转子的下方；所述转子的内底面设有沿转子径向分布的直线滑道，所述直线滑道与所述缺口位于同一条直线上，且直线滑道上滑动连接有移动块，所述移动块的两侧壁上均转动连接有长度可以伸缩的传动机构，所述转子的内底面且沿外围周向开设有弧形沟槽，所述弧形沟槽的内部滑动配合有两块配平块，两块所述配平块关于直线滑道对称分布，且两块配平块分别和两组传动机构远离移动块的一端转动连接；所述转子的内底面还设置有用于驱动移动块沿着直线滑道滑移的调平衡致动器，转子的底面设置有震动传感器和控制器，所述震动传感器的信号输出端电性连接至控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端电性连接至调平衡致动器的信号输入端。
5.优选的，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和传动摆臂，所述第一连杆的两端分别和移动块以及传动摆臂转动连接，所述第二连杆的两端分别和配平块以及传动摆臂远
离第一连杆的一端转动连接，所述传动摆臂呈“l”形状，转动摆臂的拐角位置通过销轴和转子的内底面转动配合。
6.优选的，所述调平衡致动器选用液压致动器、气动致动器或电致动器。
7.优选的，所述震动传感器选用动圈型电动传感器。
8.优选的，所述转子的顶面固定设置有盖体，所述盖体上贯穿开设有与所述保持架相对应的取放口。
9.优选的，所述安装孔内固定设置有呈圆筒形的安装座，所述安装座的顶面固定设有圆盘，所述圆盘的直径大于安装座的直径，且圆盘的底面沿外围周向均匀分布有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端均与机架的顶面连接；所述电动机固定设置在安装座的底面上，所述主轴的底端贯穿圆盘以及安装座并通过联轴器与电动机的输出轴连接。
10.优选的，所述安装座的外侧固定套设有卡箍，所述卡箍与机架连接。
11.优选的，所述安装座的内侧设有多组轴承，所述轴承的外圈与安装座固定连接，轴承的内圈固定套设在主轴上。
12.另一方面，本发明还提供如下技术方案：一种具有自动调平衡转子结构的离心机的使用方法，包括如下步骤：s1：将一份装有待分离样本的离心管放入到离心吊桶内；s2：开启电动机，电动机通过主轴带动转子开始加速旋转；s3：转子在转动过程中，由于转子整体的质心不在旋转轴上，因此转子会做出偏心转动，且随着旋转速度的逐渐增加，转子的偏离程度也会逐渐增加，此时，震动传感器会产生震动信号，并将该震动信号传递给控制器；s4：控制器接收震动信号后，会自动生成调平方案，并控制调平衡致动器做出相应的动作，使配平块沿着弧形沟槽滑移，进而使转子逐渐趋于平衡；s5：转子的转速不断增加并达到目标转速，最终完成对样本的分离，待样本分离完成后，关闭电动机，并从取放口中取出离心管。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动调平衡转子结构的离心机及其使用方法，具备以下有益效果：1.本发明的转子中设置有可以灵活移动的配平块，当转子中放入装有不同质量液体的离心管时，可以通过调节配平块来使转子保持稳定，相比较传统技术，本发明省去了人工配平的步骤，有助于提高离心工作的效率；2.本发明在盖体上开设有取放口，通过取放口可以从离心吊桶中直接取出或放入离心管，操作起来简单、方便。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；图2为本发明盖体揭开后的状态示意图；图3为本发明盖体揭开后的状态俯视图；图4为图3中a?a处剖视图；图5为图3中b?b处剖视图。
15.图中：1、机架；2、电动机；3、主轴；4、转子；5、保持架；6、离心吊桶；7、直线滑道；8、
弧形沟槽；9、移动块；10、传动机构；101、第一连杆；102、第二连杆；103、第三连杆；11、配平块；12、调平衡致动器；13、盖体；14、取放口；15、安装座；16、圆盘；17、缓冲弹簧；18、卡箍；19、轴承；20、震动传感器；21、控制器。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例：请参阅图1—图5，一种具有自动调平衡转子结构的离心机，包括呈板状结构的机架1，机架1上贯穿开设有安装孔，安装孔的内侧固定设置有电动机2，安装孔内固定设置有呈圆筒形的安装座15，安装座15的外侧固定套设有卡箍18，卡箍18与机架1连接，其中，电动机2固定设置在安装座15的底面上；电动机2的输出轴同轴连接有沿竖向安装的主轴3，主轴3的顶端连接有呈圆筒形的转子4，转子4的内底面且沿转子4的径向贯穿开设有缺口，转子4的内底面且位于缺口的外侧设置有呈u字型的保持架5，保持架5和转子4一体成型，保持架5的内部设有呈圆筒形的离心吊桶6，用于盛放离心管，且离心吊桶6的顶部与保持架5的内侧壁转动配合，离心吊桶6的底部穿过缺口并延伸至转子4的下方，离心吊桶6的外部两侧对称设置有短轴，短轴与保持架5的侧壁转动配合，因此，当离心管放入离心吊桶6内部后，离心吊桶6可以围绕短轴摆动。
18.转子4的内底面设有沿转子4径向分布的直线滑道7，直线滑道7与缺口位于同一条直线上，且直线滑道7上滑动连接有移动块9，即移动块9可以沿着直线滑道7滑移，移动块9的两侧壁上均转动连接有长度可以伸缩的传动机构10，转子4的内底面且沿外围周向开设有弧形沟槽8，弧形沟槽8的内部滑动配合有两块配平块11，即配平块11可以沿着弧形沟槽8滑动，两块配平块11关于直线滑道7对称分布，且两块配平块11分别和两组传动机构10远离移动块9的一端转动连接；传动机构10包括第一连杆101、第二连杆102和传动摆臂103，第一连杆101的两端分别和移动块9以及传动摆臂103转动连接，第二连杆102的两端分别和配平块11以及传动摆臂103远离第一连杆101的一端转动连接，传动摆臂103呈“l”形状，转动摆臂103的拐角位置通过销轴和转子4的内底面转动配合，因此，当移动块9沿着直线滑道7滑移时，可以调节配平块11在弧形沟槽8中的位置；转子4的内底面还设置有用于驱动移动块9沿着直线滑道7滑移的调平衡致动器12，转子4的底面设置有震动传感器20和控制器21，震动传感器20的信号输出端电性连接至控制器21的信号输入端，控制器21的信号输出端电性连接至调平衡致动器12的信号输入端，其中，调平衡致动器12选用液压致动器、气动致动器或电致动器，震动传感器20选用动圈型电动传感器，当转子4在转动过程中产生震动时，震动传感器20会产生震动信号，并将该震动信号传输给控制器21，控制21再控制调平衡致动器12做出相应的动作，进而使转子4整体的质心处于转子4的旋转轴上，使转子4能够平稳转动。
19.转子4的顶面固定设置有盖体13，盖体13上贯穿开设有与保持架5相对应的取放口14，方便操作人员取放离心管。
20.安装座15的顶面固定设有圆盘16，圆盘16的直径大于安装座15的直径，且圆盘16
的底面沿外围周向均匀分布有多个缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的底端均与机架1的顶面连接。
21.主轴3的底端贯穿圆盘16以及安装座15并通过联轴器与电动机2的输出轴连接，安装座15的内侧设有多组轴承19，轴承19的外圈与安装座15固定连接，轴承19的内圈固定套设在主轴3上。
22.一种具有自动调平衡转子结构的离心机的使用方法，包括如下步骤：s1：将一份装有待分离样本的离心管放入到离心吊桶6内；s2：开启电动机2，电动机2通过主轴3带动转子4开始加速旋转；s3：转子4在转动过程中，由于转子4整体的质心不在旋转轴上，因此转子4会做出偏心转动，且随着旋转速度的逐渐增加，转子4的偏离程度也会逐渐增加，此时，震动传感器20会产生震动信号，并将该震动信号传递给控制器21；s4：控制器21接收震动信号后，会自动生成调平方案，并控制调平衡致动器12做出相应的动作，使配平块11沿着弧形沟槽8滑移，进而使转子4逐渐趋于平衡；s5：转子4的转速不断增加并达到目标转速，最终完成对样本的分离，待样本分离完成后，关闭电动机2，并从取放口14中取出离心管。
23.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.一种具有自动调平衡转子结构的离心机，包括呈板状结构的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上贯穿开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有电动机(2)，所述电动机(2)的输出轴同轴连接有沿竖向安装的主轴(3)，所述主轴(3)的顶端连接有呈圆筒形的转子(4)，所述转子(4)的内底面且沿转子(4)的径向贯穿开设有缺口，转子(4)的内底面且位于缺口的外侧设置有呈u字型的保持架(5)，所述保持架(5)的内部设有呈圆筒形的离心吊桶(6)，用于盛放离心管，且所述离心吊桶(6)的顶部与保持架(5)的内侧壁转动配合，离心吊桶(6)的底部穿过缺口并延伸至转子(4)的下方；所述转子(4)的内底面设有沿转子(4)径向分布的直线滑道(7)，所述直线滑道(7)与所述缺口位于同一条直线上，且直线滑道(7)上滑动连接有移动块(9)，所述移动块(9)的两侧壁上均转动连接有长度可以伸缩的传动机构(10)，所述转子(4)的内底面且沿外围周向开设有弧形沟槽(8)，所述弧形沟槽(8)的内部滑动配合有两块配平块(11)，两块所述配平块(11)关于直线滑道(7)对称分布，且两块配平块(11)分别和两组传动机构(10)远离移动块(9)的一端转动连接；所述转子(4)的内底面还设置有用于驱动移动块(9)沿着直线滑道(7)滑移的调平衡致动器(12)，转子(4)的底面设置有震动传感器(20)和控制器(21)，所述震动传感器(20)的信号输出端电性连接至控制器(21)的信号输入端，所述控制器(21)的信号输出端电性连接至调平衡致动器(12)的信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述传动机构(10)包括第一连杆(101)、第二连杆(102)和传动摆臂(103)，所述第一连杆(101)的两端分别和移动块(9)以及传动摆臂(103)转动连接，所述第二连杆(102)的两端分别和配平块(11)以及传动摆臂(103)远离第一连杆(101)的一端转动连接，所述传动摆臂(103)呈“l”形状，转动摆臂(103)的拐角位置通过销轴和转子(4)的内底面转动配合。3.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述调平衡致动器(12)选用液压致动器、气动致动器或电致动器。4.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述震动传感器(20)选用动圈型电动传感器。5.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述转子(4)的顶面固定设置有盖体(13)，所述盖体(13)上贯穿开设有与所述保持架(5)相对应的取放口(14)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述安装孔内固定设置有呈圆筒形的安装座(15)，所述安装座(15)的顶面固定设有圆盘(16)，所述圆盘(16)的直径大于安装座(15)的直径，且圆盘(16)的底面沿外围周向均匀分布有多个缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的底端均与机架(1)的顶面连接；所述电动机(2)固定设置在安装座(15)的底面上，所述主轴(3)的底端贯穿圆盘(16)以及安装座(15)并通过联轴器与电动机(2)的输出轴连接。7.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述安装座(15)的外侧固定套设有卡箍(18)，所述卡箍(18)与机架(1)连接。8.根据权利要求1所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机，其特征在于：所述安装座(15)的内侧设有多组轴承(19)，所述轴承(19)的外圈与安装座(15)固定连接，轴承(19)的内圈固定套设在主轴(3)上。
9.根据权利要求1?8任一项所述的一种具有自动调平衡转子结构的离心机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：s1：将一份装有待分离样本的离心管放入到离心吊桶(6)内；s2：开启电动机(2)，电动机(2)通过主轴(3)带动转子(4)开始加速旋转；s3：转子(4)在转动过程中，由于转子(4)整体的质心不在旋转轴上，因此转子(4)会做出偏心转动，且随着旋转速度的逐渐增加，转子(4)的偏离程度也会逐渐增加，此时，震动传感器(20)会产生震动信号，并将该震动信号传递给控制器(21)；s4：控制器(21)接收震动信号后，会自动生成调平方案，并控制调平衡致动器(12)做出相应的动作，使配平块(11)沿着弧形沟槽(8)滑移，进而使转子(4)逐渐趋于平衡；s5：转子(4)的转速不断增加并达到目标转速，最终完成对样本的分离，待样本分离完成后，关闭电动机(2)，并从取放口(14)中取出离心管。
技术总结
本发明涉及离心机技术领域，具体为一种具有自动调平衡转子结构的离心机及其使用方法，包括呈板状结构的机架，机架上贯穿开设有安装孔，安装孔的内侧固定设置有电动机，电动机的输出轴同轴连接有沿竖向安装的主轴，主轴的顶端连接有呈圆筒形的转子，转子的内底面且沿转子的径向贯穿开设有缺口，转子的内底面且位于缺口的外侧设置有呈U字型的保持架，保持架的内部设有呈圆筒形的离心吊桶，用于盛放离心管。本发明的转子中设置有可以灵活移动的配平块，当转子中放入装有不同质量液体的离心管时，可以通过调节配平块来使转子保持稳定，相比较传统技术，本发明省去了人工配平的步骤，有助于提高离心工作的效率。有助于提高离心工作的效率。有助于提高离心工作的效率。
技术研发人员：李灵溪 林文庆
受保护的技术使用者：金西盟干细胞（天津）有限责任公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2021/12/6
声明：
“具有自动调平衡转子结构的离心机及其使用方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
488
编辑：中冶有色技术网
来源：金西盟干细胞（天津）有限责任公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
中冶有色技术平台
2024年07月12日 ~ 14日 
