1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电机载波频率控制方法、装置、存储介质及电机控制系统。
背景技术：
2.在传统空调用永磁同步电机载波频率控制方法中，载波频率切换时电机电流的突变可能导致电机抖动剧烈，电流冲激较大导致电机停机，严重影响空调用永磁同步电机在全速段稳定运行的效果。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机载波频率控制方法、装置、存储介质及电机控制系统，以解决现有技术中载波频率切换时电机电流突变的问题。
4.本发明一方面提供了一种电机载波频率控制方法，包括：根据所述电机的转速在预设的两个以上转速区间中所处的转速区间，确定所述转速对应的设定载波频率；其中，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间分别对应不同的设定载波频率；在保持所述电机的给定转速不变的情况下，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率。
5.可选地，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间对应的设定载波频率等于该转速区间的转速最大值的m倍，m>1。
6.可选地，还包括：在所述电机的升速阶段，将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率之后，所述电机的给定转速升速；在所述电机的减速阶段，将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率之后，所述电机的给定转速减速。
7.可选地，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率，包括：以预设步长进行载波频率切换，判断每一次切换后的相电流相对于切换前的相电流的相电流变化值的绝对值是否大于设定电流变化值；若所述相电流变化值的绝对值不大于所述设定电流变化值，则电机继续以预设步长进行载波频率切换；若所述相电流变化值的绝对值大于所述设定电流变化值，则所述预设步长变化为原来的k倍，直到所述电机的载波频率达到所述设定载波频率，其中，0<k<1。
8.本发明另一方面提供了一种电机载波频率控制装置，包括：确定单元，用于根据所述电机的转速在预设的两个以上转速区间中所处的转速区间，确定所述转速对应的设定载波频率；其中，所述两个以上转速区间中的每个所述转速区间分别对应不同的设定载波频率；切换单元，用于在保持所述电机的给定转速不变的情况下，基于所述电机的相电流将所述电机的载波频率变步长切换到所述设定载波频率。
9.可选地，所述
声明：
“电机载波频率控制方法、装置、存储介质及电机控制系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：珠海凌达压缩机有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
