1.本实用新型涉及撬毛台车设备领域，特别是一种矿用井下撬毛台车。
背景技术：
2.现有的井下撬毛台车的作业范围有限，无法适用于大断面矿洞的撬毛作业；而且现有的撬毛台车的操作室为固定式结构，在作业过程中，无法改变其高度和角度，在一定程度上制约了操作人员的视野，进而影响了作业效率。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用井下撬毛台车，此撬毛台车的工作臂采用伸缩式结构，能够在一定程度上调节其作业范围，使其相对于现有的撬毛台车增大了1~2m的作业范围；而且采用能够调节高度和角度的操作室，进而改变操作人员的视野。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种矿用井下撬毛台车，它包括撬毛台车的后车体，后车体上搭载有用于驱动整个撬毛台车的台车动力系统；后车体的头部通过前后车体铰链轴与前车体铰接相连；前车体上安装有升降安全顶棚，前车体的头部顶端通过平移底座安装有平移机构，平移机构和平移底座之间安装有平移油缸，平移机构的顶端铰接有伸缩大臂，伸缩大臂的伸缩内筒末端安装有小臂；小臂的头部通过四连杆机构安装有摆动油缸，摆动油缸的末端安装有破碎锤总成。
5.所述台车动力系统包括搭载在后车体上的柴油机，所述柴油机的侧面设置有散热器，所述柴油机与用于对其进行散热的水箱相连，所述后车体上搭载有液压油箱，所述液压油箱与液压泵站相连，并提供液压动力；所述后车体安装有用于带动整个车体移动的轮胎总成。
6.所述后车体上安装有换热器和变速箱，所述后车体的两侧固定有支腿。
7.所述升降安全顶棚固定安装在顶棚升降立柱的顶部，所述顶棚升降立柱固定在前车体上，所述升降安全顶棚的头部一端通过操作室铰座铰接有驾驶室，所述驾驶室和升降安全顶棚之间安装有用于驱动驾驶室转动的转动油缸。
8.所述前车体上安装有踏板。
9.所述伸缩大臂和伸缩内筒之间安装有用于驱动其伸缩动作的伸缩油缸。
10.所述平移机构的顶部连杆采用曲臂，所述曲臂和伸缩大臂之间安装有大臂油缸；所述伸缩大臂和小臂之间安装有小臂油缸，所述小臂和四连杆机构之间安装有小臂工作锤推动油缸。
11.所述前车体的前端安装有旋转座，所述旋转座通过推铲主臂铰接有推土铲，所述推土铲和旋转座之间安装有推土铲油缸。
12.本实用新型有如下有益效果：
13.其撬毛台车相比同行业的撬毛车有以下几点优势：
14.1、伸
声明：
“矿用井下撬毛台车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
