1.本实用新型涉及撬毛台车设备领域，特别是一种矿用井下撬毛台车。
背景技术：
2.现有的井下撬毛台车的作业范围有限，无法适用于大断面矿洞的撬毛作业；而且现有的撬毛台车的操作室为固定式结构，在作业过程中，无法改变其高度和角度，在一定程度上制约了操作人员的视野，进而影响了作业效率。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用井下撬毛台车，此撬毛台车的工作臂采用伸缩式结构，能够在一定程度上调节其作业范围，使其相对于现有的撬毛台车增大了1~2m的作业范围；而且采用能够调节高度和角度的操作室，进而改变操作人员的视野。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种矿用井下撬毛台车，它包括撬毛台车的后车体，后车体上搭载有用于驱动整个撬毛台车的台车动力系统；后车体的头部通过前后车体铰链轴与前车体铰接相连；前车体上安装有升降安全顶棚，前车体的头部顶端通过平移底座安装有平移机构，平移机构和平移底座之间安装有平移油缸，平移机构的顶端铰接有伸缩大臂，伸缩大臂的伸缩内筒末端安装有小臂；小臂的头部通过四连杆机构安装有摆动油缸，摆动油缸的末端安装有破碎锤总成。
5.所述台车动力系统包括搭载在后车体上的柴油机，所述柴油机的侧面设置有散热器，所述柴油机与用于对其进行散热的水箱相连，所述后车体上搭载有液压油箱，所述液压油箱与液压泵站相连，并提供液压动力；所述后车体安装有用于带动整个车体移动的轮胎总成。
6.所述后车体上安装有换热器和变速箱，所述后车体的两侧固定有支腿。
7.所述升降安全顶棚固定安装在顶棚升降立柱的顶部，所述顶棚升降立柱固定在前车体上，所述升降安全顶棚的头部一端通过操作室铰座铰接有驾驶室，所述驾驶室和升降安全顶棚之间安装有用于驱动驾驶室转动的转动油缸。
8.所述前车体上安装有踏板。
9.所述伸缩大臂和伸缩内筒之间安装有用于驱动其伸缩动作的伸缩油缸。
10.所述平移机构的顶部连杆采用曲臂，所述曲臂和伸缩大臂之间安装有大臂油缸；所述伸缩大臂和小臂之间安装有小臂油缸，所述小臂和四连杆机构之间安装有小臂工作锤推动油缸。
11.所述前车体的前端安装有旋转座，所述旋转座通过推铲主臂铰接有推土铲，所述推土铲和旋转座之间安装有推土铲油缸。
12.本实用新型有如下有益效果：
13.其撬毛台车相比同行业的撬毛车有以下几点优势：
14.1、伸缩大臂能把撬毛高度提高1至2m，即作业面更大。
15.2、工作臂伸展长度更长，人员更加安全。
16.3、驾驶室带升降功能，带仰俯倾角，能给作业员更加开阔的视野。
17.4、功能强大，能适应井下多种用途。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构的主视图。
19.图2为本实用新型驾驶室三维图。
20.图3为本实用新型推土铲三维图。
21.图中：1水箱、2散热器、3柴油机、4电池组、5液压油箱、6换热器、7后车体、8升降安全顶棚、9驾驶室、10平移底座、11平移机构、12平移油缸、13大臂油缸、14伸缩大臂、15小臂油缸、16小臂工作锤推动油缸、17小臂、18摆动油缸、19破碎锤总成、20推土铲、21推土铲油缸、22旋转座、23踏步、24前车体、25前后车体铰链销轴、26变速箱、27轮胎总成、28支腿、29转动油缸、30顶棚升降立柱、32操作室铰座、33曲臂、34四连杆机构、35推铲主臂。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
23.参见图1-3，一种矿用井下撬毛台车，它包括撬毛台车的后车体7，后车体7上搭载有用于驱动整个撬毛台车的台车动力系统；后车体7的头部通过前后车体铰链轴25与前车体24铰接相连；前车体24上安装有升降安全顶棚8，前车体24的头部顶端通过平移底座10安装有平移机构11，平移机构11和平移底座10之间安装有平移油缸12，平移机构11的顶端铰接有伸缩大臂14，伸缩大臂14的伸缩内筒末端安装有小臂17；小臂17的头部通过四连杆机构34安装有摆动油缸18，摆动油缸18的末端安装有破碎锤总成19。此撬毛台车的工作臂采用伸缩式结构，能够在一定程度上调节其作业范围，使其相对于现有的撬毛台车增大了1~2m的作业范围；而且采用能够调节高度和角度的操作室，进而改变操作人员的视野。
24.进一步的，所述台车动力系统包括搭载在后车体7上的柴油机3，所述柴油机3的侧面设置有散热器2，所述柴油机3与用于对其进行散热的水箱1相连，所述后车体7上搭载有液压油箱5，所述液压油箱5与液压泵站相连，并提供液压动力；所述后车体7安装有用于带动整个车体移动的轮胎总成27。通过上述的台车动力系统能够用于提供整个台车的动力源，保证台车的正常作业。
25.进一步的，所述后车体7上安装有换热器6和变速箱26，所述后车体7的两侧固定有支腿28。通过上述的多根支腿28能够用于对整个撬毛台车进行稳定的支撑，进而保证了其在作业过程中不会发生移动。
26.进一步的，所述升降安全顶棚8固定安装在顶棚升降立柱30的顶部，所述顶棚升降立柱30固定在前车体24上，所述升降安全顶棚8的头部一端通过操作室铰座32铰接有驾驶室9，所述驾驶室9和升降安全顶棚8之间安装有用于驱动驾驶室9转动的转动油缸29。通过采用上述的升降安全顶棚8在使用过程中，能够对整个驾驶室9的高度进行升降调节，进而改变驾驶室9的高度，以改变操作人员的视野。工作过程中，通过顶棚升降立柱30驱动升降安全顶棚8进行升降，进而实现高度其高度调节，待其高度调节完成之后，通过转动油缸29进一步的改变驾驶室9的倾斜角度，进而改变操作人员的视野，保证了作业的安全性。
27.进一步的，所述前车体24上安装有踏板23。通过安装踏板23便于操作人员能够方便的登上驾驶室9。
28.进一步的，所述伸缩大臂14和伸缩内筒之间安装有用于驱动其伸缩动作的伸缩油缸。通过上述的伸缩大臂14能够用于改变整个大臂的长度，进而使其能够改变整个工作臂的长度，改变撬毛作业的工作范围。使其相对于现有的固定长度的工作臂，其作业范围能够扩大1~2m。
29.进一步的，所述平移机构11的顶部连杆采用曲臂33，所述曲臂33和伸缩大臂14之间安装有大臂油缸13；所述伸缩大臂14和小臂17之间安装有小臂油缸15，所述小臂17和四连杆机构34之间安装有小臂工作锤推动油缸16。通过上述的平移机构11能够用于对整个工作臂进行平移驱动，进而改变整个工作臂的长度以及高度，以增大其作业范围。
30.进一步的，所述前车体24的前端安装有旋转座22，所述旋转座22通过推铲主臂35铰接有推土铲20，所述推土铲20和旋转座22之间安装有推土铲油缸21。通过上述的推土铲20能够用于撬毛推土使用。而且在工作过程中，通过推土铲油缸21能够驱动推土铲20，进而通过推土铲20实现相应的推土作业过程。
31.本实用新型的安装连接方式及工作原理：
32.具体工作过程中，前车体24与后车体7通过前后车体铰链销轴25连接，由柴油机3提供动力行走与撬毛作业。升降安全顶棚8为驾驶室9提供安全保护和操纵设备的空间与开阔的视野。旋转座22固定在前车体24上，平移底座10固定在旋转座回转盘上，由平移油缸12控制平移机构前后运动，大臂油缸13的行程实现伸缩大臂14的伸展来加大操纵人员与作业面的距离，提高人员的安全。小臂油缸15控制小臂17的伸展，小臂工作锤推动油缸16控制破碎锤前后运动，摆动油缸18控制破碎锤左右运动。推土铲20通过铰链轴与旋转座22连接，推土铲油缸21行程控制推土铲20工作。技术特征：
1.一种矿用井下撬毛台车，其特征在于，它包括撬毛台车的后车体（7），后车体（7）上搭载有用于驱动整个撬毛台车的台车动力系统；后车体（7）的头部通过前后车体铰链轴（25）与前车体（24）铰接相连；前车体（24）上安装有升降安全顶棚（8），前车体（24）的头部顶端通过平移底座（10）安装有平移机构（11），平移机构（11）和平移底座（10）之间安装有平移油缸（12），平移机构（11）的顶端铰接有伸缩大臂（14），伸缩大臂（14）的伸缩内筒末端安装有小臂（17）；小臂（17）的头部通过四连杆机构（34）安装有摆动油缸（18），摆动油缸（18）的末端安装有破碎锤总成（19）。2.根据权利要求1所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述台车动力系统包括搭载在后车体（7）上的柴油机（3），所述柴油机（3）的侧面设置有散热器（2），所述柴油机（3）与用于对其进行散热的水箱（1）相连，所述后车体（7）上搭载有液压油箱（5），所述液压油箱（5）与液压泵站相连，并提供液压动力；所述后车体（7）安装有用于带动整个车体移动的轮胎总成（27）。3.根据权利要求2所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述后车体（7）上安装有换热器（6）和变速箱（26），所述后车体（7）的两侧固定有支腿（28）。4.根据权利要求1所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述升降安全顶棚（8）固定安装在顶棚升降立柱（30）的顶部，所述顶棚升降立柱（30）固定在前车体（24）上，所述升降安全顶棚（8）的头部一端通过操作室铰座（32）铰接有驾驶室（9），所述驾驶室（9）和升降安全顶棚（8）之间安装有用于驱动驾驶室（9）转动的转动油缸（29）。5.根据权利要求4所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述前车体（24）上安装有踏板（23）。6.根据权利要求1所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述伸缩大臂（14）和伸缩内筒之间安装有用于驱动其伸缩动作的伸缩油缸。7.根据权利要求1所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述平移机构（11）的顶部连杆采用曲臂（33），所述曲臂（33）和伸缩大臂（14）之间安装有大臂油缸（13）；所述伸缩大臂（14）和小臂（17）之间安装有小臂油缸（15），所述小臂（17）和四连杆机构（34）之间安装有小臂工作锤推动油缸（16）。8.根据权利要求1所述一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述前车体（24）的前端安装有旋转座（22），所述旋转座（22）通过推铲主臂（35）铰接有推土铲（20），所述推土铲（20）和旋转座（22）之间安装有推土铲油缸（21）。
技术总结
本实用新型公开了一种矿用井下撬毛台车，后车体上搭载有用于驱动整个撬毛台车的台车动力系统；后车体的头部通过前后车体铰链轴与前车体铰接相连；前车体上安装有升降安全顶棚，前车体的头部顶端通过平移底座安装有平移机构，平移机构和平移底座之间安装有平移油缸，平移机构的顶端铰接有伸缩大臂，伸缩大臂的伸缩内筒末端安装有小臂；小臂的头部通过四连杆机构安装有摆动油缸，摆动油缸的末端安装有破碎锤总成。此撬毛台车的工作臂采用伸缩式结构，能够在一定程度上调节其作业范围，使其相对于现有的撬毛台车增大了1~2m的作业范围；而且采用能够调节高度和角度的操作室，进而改变操作人员的视野。变操作人员的视野。变操作人员的视野。
技术研发人员：王翼 徐飞 向勇
受保护的技术使用者：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/4
声明：
“矿用井下撬毛台车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
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2024年12月06日 ~ 08日 
