1.本实用新型属于
采矿领域，具体涉及一种矿山井下双导流自动放矿装置。
背景技术：
2.矿山井下溜井是矿石溜破输送系统的关键设施，振动放矿机是矿石溜井的核心设备。
3.受溜井直径的限制，传统矿石溜井振动放矿机的单台板为3100
×
1400mm长方形，出口为宽度1400mm，而“4m
3
侧卸式矿车”箱体长4000mm。因此每节矿车在装矿过程中必须在振动放矿机旁人工操作，电机车缓慢拉动矿车，当矿车头端到达振动放矿机的漏斗正下方时，放矿操作人员打铃给电机车司机信号，电机车停止，放矿人员操作振动放矿机为矿车装矿，当矿车头端装矿到达限定高度时，放矿操作人员再次打铃给电机车司机信号，电机车缓慢拉动矿车，当矿车尾端到达振动放矿机漏斗正下方时，放矿操作人员打铃给电机车司机信号，电机车停止，放矿人员操作振动放矿机为矿车尾端装矿，当矿车尾端装矿到达限定高度时整节矿车装矿完毕，放矿操作人员打铃给电机车司机信号为下一节矿车装矿，因此每节矿车至少进行前后端两次对位才能装满，即通过“两点对位装矿”才能将矿车装满；在矿车对位时为防止矿石从矿车连接的空档掉落到轨面上，在振动放矿机漏斗的口设有闸板卡槽，当每节矿车装满时需人工插上闸板，才能开动电机车对位下一节矿车。
4.有轨运输系统承担着矿石运输任务，采用14t电机车牵引12节“4m
3
侧卸式矿车”编组拉矿。“4m
3
侧卸式矿车”车体总长4500mm，箱体长4000mm。通过对矿车编组实际装矿计时，每列矿车编组完成装矿至少要对位30次以上（有的矿车需要反复对位），装满一列矿车用时至少需要23分钟以上，其中由于矿车对位占用时间约10分钟以上，按每班26列次拉矿计算，用于矿车装矿对位时间4小时；当每节矿车装满时需人工插上振动放矿机漏斗的口的闸板，劳动强度大，存在安全隐患。因此，无法提升运输效率，也无法对减员增效创造条件及无法实现有轨运输系统的自动化。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种矿山井下双导流自动放矿装置，以解决矿山井下矿石输送时，装矿、运输效率低，操作人员劳动强度大，且存在安全隐患的问题。
6.为了解决以上问题，本实用新型采取的技术方案是：
7.一种矿山井下双导流自动放矿装置，包括矿山溜井，所述矿山溜井底部固定有与矿山溜井井口适配的漏斗本体，漏斗本体的出口端固定有出料口，出料口包括第一导流槽、第二导流槽，第一导流槽、第二导流槽的外侧设有机架，机架包括横梁和设置在横梁两侧的支撑杆，两支撑杆上部安装闸门，一侧支撑杆下部设有第一光电开关、另一侧支撑杆下部设有第二光电开关，且第一光电开关与第二光电开关对称，一侧支撑杆上设有电铃。
8.进一步地，所述闸门的边框上固定吊环，横梁上安装第二导向滑轮，靠近一侧支撑杆的横梁上安装第一导向滑轮，靠近第一导向滑轮的支撑杆上固定微型卷扬机，钢丝绳一
端绕在微型卷扬机上，另一端穿过第一导向滑轮、第二导向滑轮后固定在吊环上。
9.进一步地，所述横梁底部设有闸门开启限位开关，一侧支撑杆上设有闸门关闭限位开关。
10.进一步地，所述横梁底部设有激光料位计。
11.进一步地，所述漏斗本体底部固定振动电机。
12.进一步地，一侧所述支撑杆上设有控制器，控制器为plc控制器。
13.本实用新型的有益效果;
14.通过对振动放矿漏斗结构的创新优化改造，设计两个导流槽，达到
?“
一次对位、两点装矿”，一次装满矿车的目的。经实际统计测算，使矿车装矿对位时间至少缩减为原来的50%。按每班拉运26列次计算，现用于矿车装矿对位时间为2小时左右，每班可节约矿车对位时间2小时左右，实现了连续高效放矿，减少了作业人员驾驶电机车与漏斗口对位的作业时间，降低操作人员的劳动强度，减少操作安全隐患，提高了矿车装矿效率，本装置对后期进行有轨运输电机车远程装矿操作升级改造，实现有轨运输系统的自动化、智能化、提升运输效率、减员增效创造条件。
15.自动闸门可根据矿车位置及装矿状况自动开启或关闭，降低操作人员劳动强度，减少作业安全隐患。
16.激光料位计的设计，可根据矿车位置及装矿高度启停振动电机，在满足矿车的装满率的同时又防止矿石过满冒落事故的发生。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为图1的侧视图；
19.图3为控制原理图；
20.附图标记：1
?
矿石溜井；2
?
漏斗本体；3
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第一导流槽；4
?
第二导流槽；5
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漏斗基座；6
?
机架；7
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第一光电开关；8
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第二光电开关；9
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矿车；10
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反光板；11
?
微型卷扬机；12
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钢丝绳；13
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第一导向滑轮；14
?
第二导向滑轮；15
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闸门；16
?
闸门开启限位开关；17
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闸门关闭限位开关；18
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电铃；19
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激光料位计；20
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振动电机；21
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控制器；22
?
吊环；23
?
横梁；24
?
支撑杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.如图1
?
3所示，一种矿山井下双导流自动放矿装置，包括矿山溜井1、机架6，所述矿山溜井1底部固定有与矿山溜井1井口适配的漏斗本体2，漏斗本体2倾斜固定在漏斗基座5上，漏斗本体2底部固定振动电机20，漏斗本体2的出口端固定有出料口，所述出料口包括第一导流槽3、第二导流槽4，出料口的两侧设有机架6，机架6底部固定在混凝土里，机架6包括横梁23和两侧的支撑杆24，两支撑杆24上部通过铰接安装闸门15，闸门15的边框上焊接吊环22，横梁23底部中间安装第二导向滑轮14，靠近一侧支撑杆24的横梁23底部位置安装第一导向滑轮13，一侧支撑杆24上固定微型卷扬机11，钢丝绳12的一端缠绕在微型卷扬机11上，钢丝绳12的另一端穿过第一导向滑轮13，然后穿过第二导向滑轮14后固定在吊环22上，横梁23底部通过支座安装闸门开启限位开关16，一侧支撑杆24上安装闸门关闭限位开关
17，闸门关闭限位开关17上方安装电铃18，横梁23底部安装激光料位计19，微型卷扬机11下方设有控制器21，两支撑杆24下部对称设有第一光电开关7和第二光电开关8，矿车9的车头和车尾均设有与第一光电开关7和第二光电开关8对位的反光板10。
23.工作过程：
24.当电机车拉动矿车9缓慢通过双导流槽出料口时，只有当每节矿车9两端的反光板10同时对准机架6下部第一光电开关7和第二光电开关8时，控制器21得到光电开关对位信号，由控制器21控制电铃18得电响起，电机车司机获得矿车9准确对位信息，停止电机车，由控制器21控制5s延时后微型卷扬机11正转拽拉钢丝绳12提起闸门15，当闸门15开到闸门开启限位开关16时，闸门开启限位开关16给控制器21信号，控制器21控制微型卷扬机11断电停转，控制器21控制振动电机20得电使双导流槽型放矿漏斗开始振动，矿石沿放矿漏斗的两侧导流槽同时滑向矿车9两端，一次对位一次装满矿车，当激光料位计19检测到矿车9里的矿石料位到达上限位时，激光料位计19给控制器21信号，控制器21控制振动电机20停止振动，控制微型卷扬机11反转落下闸门15，当闸门15下落到位时，闸门关闭限位开关17给控制器21信号，控制微型卷扬机11反转停止，同时控制电铃18断电，按铃响声停止，一节矿车装矿完毕，电机车司机开动电机车为下一节矿车装矿。技术特征：
1.一种矿山井下双导流自动放矿装置，包括矿山溜井（1），其特征在于：所述矿山溜井（1）底部固定有与矿山溜井（1）井口适配的漏斗本体（2），漏斗本体（2）的出口端固定有出料口，出料口包括第一导流槽（3）、第二导流槽（4），第一导流槽（3）、第二导流槽（4）的外侧设有机架（6），机架（6）包括横梁（23）和设置在横梁两侧的支撑杆（24），两支撑杆（24）上部安装闸门（15），一侧支撑杆（24）下部设有第一光电开关（7）、另一侧支撑杆（24）下部设有第二光电开关（8），且第一光电开关（7）与第二光电开关（8）对称，一侧支撑杆（24）上设有电铃（18）。2.根据权利要求1所述的一种矿山井下双导流自动放矿装置，其特征在于：所述闸门（15）的边框上固定吊环（22），横梁（23）上安装第二导向滑轮（14），靠近一侧支撑杆（24）的横梁（23）上安装第一导向滑轮（13），靠近第一导向滑轮（13）的支撑杆上固定微型卷扬机（11），钢丝绳（12）一端绕在微型卷扬机（11）上，另一端穿过第一导向滑轮（13）、第二导向滑轮（14）后固定在吊环（22）上。3.根据权利要求2所述的一种矿山井下双导流自动放矿装置，其特征在于：所述横梁（23）底部设有闸门开启限位开关（16），一侧支撑杆（24）上设有闸门关闭限位开关（17）。4.根据权利要求3所述的一种矿山井下双导流自动放矿装置，其特征在于：所述横梁（23）底部设有激光料位计（19）。5.根据权利要求4所述的一种矿山井下双导流自动放矿装置，其特征在于：所述漏斗本体（2）底部固定振动电机（20）。6.根据权利要求5所述的一种矿山井下双导流自动放矿装置，其特征在于：一侧所述支撑杆（24）上设有控制器（21），控制器（21）为plc控制器。
技术总结
本实用新型提供的矿山井下双导流自动放矿装置，以解决矿山井下矿石输送时，装矿、运输效率低，操作人员劳动强度大，且存在安全隐患的问题。该装置，包括矿山溜井，矿山溜井底部固定有与矿山溜井井口适配的漏斗本体，漏斗本体的出口端固定有出料口，出料口包括第一导流槽、第二导流槽，第一导流槽、第二导流槽的外侧设有机架，机架包括横梁和设置在横梁两侧的支撑杆，两支撑杆上部安装闸门，一侧支撑杆下部设有第一光电开关、另一侧支撑杆下部设有第二光电开关，设计两个导流槽，达到“一次对位、两点装矿”，一次装满矿车的目的，减少了电机车与漏斗口对位时间，降低人员劳动强度，减少操作安全隐患，提高了矿车装矿效率。提高了矿车装矿效率。提高了矿车装矿效率。
技术研发人员：朱正泽 杨莉萍 马成文 姚洋 朱强强 王开明 高强祖 赵升 尹夏 赵生祥 娄孟
受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/11/28
声明：
“矿山井下双导流自动放矿装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：金川集团股份有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
