1.本技术涉及到矿用铲运机领域，具体而言，涉及一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统。
背景技术：
2.长期以来，由于没有很好的定位技术，矿山井下铲运机出矿采用现场人工计数推定产量的形式来完成，在现场人工计数推定产量的基础上，通过视频的方式进行远程监控计数，这种计数方法目前是矿山井下比较普遍的一种做法。
3.随着矿山信息化技术的普及和应用，目前一些矿山也在尝试通过zigbee、uwb和蓝牙无线通信技术进行铲运机车辆定位，其做法是通过在巷道两侧安装无线通信基站，对作业区域进行无线网络覆盖。在车辆上安装信号接受装置，然后通过计算车辆与通信基站之间无线电磁波的传输距离来实现铲运机位置的计算和定位。
4.上述背景技术方案存在计量效率低、浪费人力成本、计量不准确、作业环境差等诸多问题。由于没有有效的监督和管理手段，大部分铲运机司机往往就近出矿，导致出矿品位不均匀，进而影响选矿效果，特别是一些对放矿和出矿要求比较高的矿山，无序出矿会导致矿山开采出现严重地压灾难，视频监控该方式虽然解决了作业环境差的问题，但是需要人工长期高强度的注意力进行计数，而且井下粉尘大影响了视频监控画面质量，效果不是很理想。
5.通过zigbee、wifi和蓝牙等无线通信技术进行铲运机定位存在定位误差大的问题，一般误差在10-20m左右，而且车辆还是动态运行的，定位状态存在比较明显的延迟问题。虽然上述无线通信技术可以基本实现铲运机车辆的定位状态，但是无法判断铲运机从哪个出矿口出矿，又到哪个溜井口放矿，铲运机是重载还是空载状态无法判别，进而也就无法完成铲运机实际作业产量计量的需求。
技术实现要素：
6.本技术实施例提供了一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统，以至少解决现有技术中采用无线通信技术无法完成铲运机实际作业产量计量的问题。
7.根据本技术的一个方面，提供了一种井下矿用铲运机定位与计量方法，包括：获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。
8.进一步地，获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间包括：接收通信基站发送的所述铲运机读
声明：
“井下矿用铲运机定位与计量方法和系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：长沙施玛特迈科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
