本实用新型公开了一种自动刹车触发装置、刹车装置及叉车,自动刹车触发装置,包括:控制机构、推力机构和拉压力感应机构,推力机构用于提供启动液压系统的推动力,拉压力感应机构用于感应推力机构的推动力大小,拉压力感应机构将感应到的推动力大小传输至控制机构,控制机构可根据该推动力大小控制推力机构。本实用新型依靠拉压力传感器实现对推杆电机的推动力大小的监测,可以获得推动力大小的实时数据,这样控制机构就可以得到停止推动力的时机,从而实现自动化控制。踏板的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。
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