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基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统

1127   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:20:07
本发明提供一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统，方法包括：获取自动驾驶域控制器的域控制器状态信息；根据域控制器状态信息判断车辆的驾驶模式是否处于自动驾驶模式；当车辆的驾驶模式不处于自动驾驶模式时，获取车辆的当前方向盘手力矩数据；判断当前方向盘手力矩数据是否满足方向盘手力矩值范围；若否，接管车辆并执行安全停车策略。上述车辆接管控制方法及系统，通过设置控制模块，获取自动驾驶域控制器的域控制器状态信息，进而判断车辆的驾驶模式是否处于自动驾驶模式，监测车辆是否处于自动驾驶模式，保证车辆的安全行驶；解决了现有技术中自动驾驶系统失效时、而驾驶员仍未接管车辆导致极易出现危险的技术问题。
声明：
“基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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