本发明提供一种车辆控制方法、控制器及车辆,属于汽车控制技术领域。方法应用于车辆中的控制器,控制器连接车辆的第一驱动电路和第二驱动电路,第一驱动电路和第二驱动电路并联;方法包括:在车辆下电时,检测车辆在预设时长后的放电状态值;在放电状态值大于状态值阈值时,确定第一驱动电路的第一工作状态为异常工作状态;在第一工作状态为异常工作状态时,给第二驱动电路发送第二驱动信号,以驱动第二驱动电路执行放电过程。在车辆中增加与第一驱动电路并联的第二驱动电路,可以防止车辆出现碰撞非正常下电或正常下电时,若第一驱动电路失效,该车辆仍可以通过第二驱动电路执行放电过程,以保证车辆能够正常放电,避免对车辆中的乘员造成伤害。
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