本申请公开了一种无人机伺服作动系统的故障处理方法及装置,方法包括:识别无人机的当前飞行阶段,并获取当前飞行阶段下的无人机的飞行数据,根据当前飞行阶段的飞行数据及预设的故障判据规则,分析得到无人机的伺服作动系统故障类型,针对当前飞行阶段、伺服作动系统故障类型及预设的故障处理规则,对无人机进行故障处理。针对无人机在不同飞行阶段下,对不同伺服作动系统故障的处理,降低主舵面和发动机控制失效的风险,从而保障飞行安全。
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