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多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质

1120   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:47
本申请公开了一种多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。具体包括:获取待测路段内的图像信息和雷达信息;根据图像信息、雷达信息和预设的置信度门限,利用预设的多目标检测算法,确定第一多目标检测信息;利用预设的第一关联算法,关联第一多目标检测信息和雷达信息,得到第一多目标关联信息;利用预设的第二关联算法,关联所述第一多目标关联信息、第一目标跟踪信息和第二目标跟踪信息,得到待测路段内的目标交通信息。根据本申请实施例,可以有效减少单一传感器失效引发的漏检等问题,提升多目标检测的性能,进而保证目标跟踪性能。
声明:
“多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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