合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法

无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法

980   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:19
本发明公开了一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法。所述的升降率测量方法主要是针对当前基于组合补偿原理的无人机升降率测量方法存在对加速度传感器信息过分依赖的弊端,一旦加速度传感器测量精度下降或者失效,此时将难以提供具有相当精度的升降率信息。基于此,本发明构造了一种仅依赖于无人机高度信息且具有级联形式的非线性跟踪微分器,同时采用“先预报,后微分”的原理来弥补升降率的相位损失,以此来解决缺少加速度传感器配置或失效情况下的无人机升降率的测量问题。本发明可用于无人机的自动控制飞行,特别是在加速度传感器失效等场合,将有利于提高飞行安全系数和高度控制精度。
声明:
“无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 原来他们都是中南大学杰出校友! 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 方圆公司赴台技术服务团队凯旋 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 金属材料在芯片工艺上的作用 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 耐普矿机董事长郑昊:选矿设备制造宜向大型化、高端化方向发展 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.109450s