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通过数据融合的失效操作的车辆速度估计

1060   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:37
本发明涉及通过数据融合的失效操作车辆速度估计，其中数据融合包括6-DOF IMU、GPS和雷达数据融合。公开了一种用于提供冗余车辆速度估计的方法。该方法包括从多个主要传感器提供传感器输出信号和从惯性测量单元提供惯性测量信号。该方法也包括利用主要传感器信号在主要模块中估计车辆速度，并且在预定时间段内缓冲来自主要模块的所估计的车辆速度值。该方法还包括确定主要传感器或主要模块中的一个或多个已失效，并且如果如此，则利用缓冲的车辆速度值和惯性测量信号在次要模块中估计车辆速度。如果GPS信号数据和/或静态物体的测距数据可用，该方法能够使用上述数据以在次要模块中改进估计的车辆速度。
声明：
“通过数据融合的失效操作的车辆速度估计” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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