本发明公开了一种介入手术用导管导丝控制装置及其控制方法,属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括夹持机构、套筒驱动组件和刹车制动组件;所述的夹持机构包括套筒、制动件和夹持件,带有夹持端头的夹持件装入制动件后,制动件与套筒螺纹连接,夹持件在夹持端头的一端具有切口,夹持端头与套筒锥面配合;所述的套筒驱动组件用于驱动套筒转动;所述的刹车制动组件用于夹紧或松开制动件。该方法可对导管或导丝进行夹持、推送、扭转,以及测力。本发明可实现导丝、导管的高效精确无损夹紧和放松,可对导管导丝进行协同操作。
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