一种基于明暗恢复形状的水果大小分级方法,首先,通过CCD相机获得被测水果的原始图像,利用数字图像处理技术对图像进行预处理;其次,用明暗恢复形状法对水果进行三维重建,为了避免光照对物体的影响,对重建后的三维物体表面进行曲线拟合,减小三维重建的误差,对重建后的物体进行体积计算;最后,使用大量样本进行训练,利用上述算法,实现对水果大小的分级,本发明可以实现对水果大小的分级,具有自动、无损、准确度高的特点。若将本发明应用于农业生产领域,能够较好地解决水果产后精确、便捷的分级处理问题,从而提高水果的商品化处理能力,增加果农收入,促进经济发展,具有很大的市场潜力。
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