本申请公开了一种农场无人自动化巡田方法,所述巡田方法包括如下步骤:农场基础测绘,在需要巡视的农田上通过测绘设备测量农田的地势,通过计算机建立农田的地势模型;确定农田地块边界信息,确定无人机机库的位置,安装调试无人机机库,在所述步骤3上选择的预选定的位置上安装无人机机库,然后对无人机机库内部无人机进行调试;设置巡田策略,根据农田的环境条件设置巡田的时间以及路线;搭载农情载荷进农情遥感采集数据,通过无人机上搭载的农情载荷进行农田数据的收集;数据上传计算机终端;农情数据一、二次分析或展示。与现有方案相比,本发明技术方案具备高效性、无人化、完备性、无损性、准确性的优点。
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