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基于双轴编码器的二维空间定位方法

1161   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:47
一种基于双轴编码器的二维空间定位方法，在确定编码器滚轮A和编码器滚轮B的初始位置及初始偏角的基础上，仅通过两个同时或分时移动的编码器滚轮A和编码器滚轮B反馈的脉冲信号及转动方向，计算出编码器滚轮A和编码器滚轮B的坐标偏移量，再分别与编码器滚轮A、编码器滚轮B的初始坐标进行叠加，就获得分别将编码器滚轮A、编码器滚轮B的实时坐标，快速、实时、准确地计算出编码器滚轮A、编码器滚轮B二维空间位置，实现对机械装置任意移动的定位，当应用于超声无损检测时，使得超声换能器能够在被检测工件面做任意自由移动，无需进行复杂的规划路径和仪器设置，极大的提高了换能器移动的灵活性，提高了检测的效率。
声明：
“基于双轴编码器的二维空间定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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