本发明涉及PAUT相控阵超声波无损检测领域,尤其是涉及一种轴零件批量相控阵超声检测流水线,包括工作台,所述工作台上表面设有电缸,电缸旁沿其长度方向依次设有进料传送带、检测机构、出料传送带,电缸上滑动设有滑块,滑块上设有机械手,检测机构位于进料传送带的末端,机械手用于抓取进料传送带末端的轴零件放置于检测机构中、抓取检测机构中的轴零件放置于出料传送带上。本发明通过进料传送带并排输送若干轴零件,输送至进料传送带末端的轴零件被机械手抓取并放置于检测机构中,检测机构中一发一收的两个探头一边相对于轴零件升降,一边相对于轴零件旋转,从而实现对轴零件的全体积相控阵超声检测。
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