本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动
检测仪,它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构,机体的两侧安装可控制转向的前轮,机架的两侧安装驱动后轮,机体前端向前伸出一底板,无损检测机构安装在底板上,无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头,两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置,激光焊缝跟踪器置于两个探头之间;机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器;控制机构分别连接前轮和驱动后轮,同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。本发明实现底板焊缝的智能化检测与评价,大大降低了人工检测的成本。
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“基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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