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实现无损抓取的气动软体机器人系统及方法

1299   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:02
本发明提供一种实现无损抓取的气动软体机器人系统及方法。优点在于:设计了新颖的多腔体型气动软体机器人,其曲率均匀变化、应力集中减弱;制作过程采用先进的3D打印Polyjet技术,可以控制软体机器人的材料刚度,可靠性高,一体成型,便于重复制备。为了实现无损抓取,安装激光测距传感器检测机器人与抓取物体之间距离,使得机器人运动速度与距离成一定比例,既能防止因抓取瞬间碰撞力过大而损坏柔软易碎物体,还可以防止抓取过慢,兼具抓取效率;安装薄膜压力传感器测量接触力的大小,形成稳定的闭环控制,防止在抓取过程中损坏物体;还设计了一套控制电路及控制流程方案,以保证系统的稳定可靠运行,最终实现无损抓取柔软易碎物体。
声明:
“实现无损抓取的气动软体机器人系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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