本申请涉及用于使用无人驾驶飞行器进行无损测试的方法和系统。具体地,提供了一种无损检查NDI系统,该系统包括:无人驾驶飞行器UAV,该无人驾驶飞行器UAV包括主体结构,该主体结构包括一个或更多个支撑结构,其中,所述一个或更多个支撑结构中的每一个均包括可释放端结构;以及一个或更多个无损检查NDI传感器,所述一个或更多个无损检查NDI传感器集成到相应可释放端结构。该无损检查NDI系统还可以包括地点追踪系统,该地点追踪系统可以确定无人驾驶飞行器UAV和/或一个或更多个无损检查NDI传感器相对于被检查结构的位置、方位或这两者。
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