本实用新型公开了一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置,包括底板、移动小车、起重机构、雷达天线和遥控装置;底板上竖直的设有两个支撑板,在两个支撑板之间设有两个相互平行的导轨,导轨的轴线方向与隧道纵向方向一致;在导轨的两端安装有行程开关;在导轨上设置移动小车,所述的移动小车在遥控装置的驱动下可以沿着所述的导轨滑动;雷达天线固定在移动小车上,可随着移动小车一起移动;起重机构设置在支撑板的底部,用来举升底板以及位于底板上的装置,使雷达天线可到达设定的高度,完成对隧道边墙以及隧道拱顶的检测。本实用新型通过步进小车在导轨上的移动,可以实现雷达天线在隧道纵向方向上的检测。
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