本实用新型公开了一种金属管道、压力容器内部无损检测装置,检测装置包括遥控车体、内窥镜、磁性轮、可伸缩挂架和遥控器,遥控车体的下部安装有磁性轮,遥控车体的上部安装有可伸缩挂架,遥控器与遥控车体无线连接,用于控制遥控车体的运动,内窥镜包括讯号传输线、内窥镜监视器和内窥镜轴端探头,内窥镜轴端探头通过讯号传输线与内窥镜监视器连接,内窥镜轴端探头连接在可伸缩挂架上。本实用新型通过将传统手持式工业内窥镜与电动遥控车技术相结合,并换装磁性轮,大大扩展了传动手持式工业内窥镜的检测范围和检测距离,可以实现全方位检测。
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