本发明公开了管道探伤技术领域的一种用于压力管道检测的在线无损探伤仪,包括固定环,所述固定环内部连接有用于驱动固定环沿管道移动的驱动机构,所述驱动机构可沿不同直径大小的管道进行移动;本发明通过在每次对管道进行探伤检测时,利用驱动机构和调节机构进行自适配管道直径大小的检测,驱动机构能满足在不同直径管道的驱动效果,调节机构能调节探伤器距离管道外表面的距离,有利于探伤器对管道内部的裂痕的准确检测,并利用转动机构带动探伤器进行圆周转动探伤,使得对管道的外表面进行全覆盖式的探伤检测,检测更加准确,利用控制器交错控制驱动机构和转动机构,自动实现分段间歇式探伤。
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