本发明公布了一种环焊缝相控阵超声无损检测自动动态聚焦方法,鉴于超声波相控阵检测过程中,声束路径规划对检测和成像效果有重要的影响,以光线示踪法为基础,本发明建立一个优化模型,实现对任意环焊缝坡口每个分区的自动最优路径规划,进而得到每个分区相对应的相控阵中心阵元序号和声束偏转角度,通过费马定理,计算每个阵元到分区中心点的延时量,实现对环焊缝缺陷的动态聚焦检测。本发明具有对任意环焊缝坡口形状实现相控阵声束路径的自动最优规划,能够为环焊缝坡口的全自动检测提供合理的声束偏转角度和相控阵各阵元的延时时间,提高环焊缝坡口检测的效率。
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