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管内移动机器人及其无损检测装置

832   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:45
本发明公开了一种管内移动机器人及其无损检测装置。机器人本体中设有处理器及分别与中央处理器相连的图像传感器、照明装置、存储模块、声呐超声波收发模块、动力模块和供电模块;图像传感器用于采集管道内图像,并存储于存储模块中;照明装置用于提高管道内的亮度;声呐超声波收发模块用于与外界进行数据传输;动力模块用于机器人在管道内移动控制;供电模块用于为机器人提供电力。无损检测装置包括主站终端、从站终端以及所述的管内移动机器人;主站终端以从站终端为中继,对机器人进行指令控制并接收数据。本发明解决了金属管道无线信号屏蔽的问题,能够实时检测管内检测机器人在管道内的位置,从而在发现管道故障时就能快速获取故障位置。
声明:
“管内移动机器人及其无损检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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