本发明涉及一种管道内壁应力无损检测装置及方法,属于应力检测技术领域,该装置包括连接主体,在所述连接主体上连接有能够在管道内壁上行走的驱动轮,连接主体上连接有支撑柱组件,支撑柱组件上设有探头和处理器,探头内设有N个磁极,其中N≧2,所述N个磁极在空间上相互交叉,且不接触,每个磁极上分别设有激励线圈和信号拾取线圈,激励线圈在通交流电之后能够在磁极和管道内壁待测位置中产生闭合磁场,进而改变通过信号拾取线圈的磁通,变化的磁通会在信号拾取内产生感应电流,所述处理器能够将N个磁极中产生的感应电流求差值,获得管道内壁待测位置的主应力差,继而获得不同点的应力数值,实现了管道内壁的应力无损检测。
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