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基于深度确定性策略梯度的自适应控制方法

1023   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:56:51
本发明提供了一种基于深度确定性策略梯度的自适应控制方法，依据真实系统特性构建的仿真训练环境；构建状态(观测量)，回报函数，截止条件，动作；构建深度确定性策略梯度方法的critic网络、actor网络和相应的目标网络，通过与仿真训练环境的试错交互进行训练；使用actor网络训练结果作为该系统的控制器。本发明将深度强化学习方法应用于控制器设计，介绍该方法的实施步骤，通过离线仿真训练，达到控制器要求后移植到真实环境中，实现非线性系统自适应控制。
声明：
“基于深度确定性策略梯度的自适应控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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