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模型训练方法和装置、策略优化方法、设备及介质

1103   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:41:37
本发明公开了一种模型训练方法和装置、策略优化方法、设备及介质，所述方法包括：获取机械臂的训练数据集合；其中，所述训练数据集合包括：电压训练数据、位姿训练数据、训练策略，所述电压训练数据作为强化学习的环境，所述训练策略作为强化学习的动作；根据预设的动力学分析算法对所述训练数据集合进行模型构建，得到原始机械臂模型；将所述原始机械臂模型输入预设的神经网络模型进行线性变换处理，得到初始机械臂模型；根据预设的奖励函数对所述初始机械臂模型进行更新处理，得到目标机械臂模型。本发明申请能够使得目标机械臂模型构建简易，提高机械臂的强化学习的效率。
声明：
“模型训练方法和装置、策略优化方法、设备及介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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化学分析
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