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基于随机微分方程的连续性强化学习系统及方法

614   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:02:28
本发明公布了一种基于随机微分方程的连续性强化学习系统及方法，系统包括动作策略生成器APG、环境状态估计器ESE、值估计器VE，记忆存储模块MS和外部环境EE；具体步骤如下：初始化动作策略生成器APG、环境状态估计器ESE和值估计器VE；动作策略生成器APG计算输出动作值增量Δak；外部环境EE输出下一步动作值ak+1、下一步环境状态值sk+1以及当前步奖励值Rk，并存储至记忆存储模块MS中；环境状态估计器ESE更新环境状态参数集θp和预测未来环境状态估计值s′k；VE优化器更新Q函数网络并预测未来奖励估计值R′k；APG优化器更新动作值参数集θv。本方法基于随机微分方程作为基础模型，能实现动作控制的连续性且能控制训练过程方差，能够通过预测环境的变化来选择动作以实现更好的环境交互。
声明：
“基于随机微分方程的连续性强化学习系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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化学分析
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