本发明公开了一种基于强化学习的水下无线传感器网络路由方法,包括:初始化水下无线传感器网络UWSN中传感器节点,以获取自身周围的邻居传感器节点信息,并建立邻居列表;根据邻居列表建立基于模糊逻辑的节点分组转发适用度预测模型;根据节点分组转发适用度预测模型设计传感器节点间的状态‑动作值更新函数,并建立基于目的传感器节点的第一更新策略、基于动态阈值的第二更新策略和基于机会属性的数据包转发策略;利用状态‑动作值更新函数进入数据包更新转发过程,利用上述三种策略完成数据包更新转发。该方法能够自适应的应对因节点移动性导致的网络拓扑变化,同时考虑能量和时延因素,并利用机会属性概念进一步提高算法的稳定性。
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