合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法

基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法

823   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:01:12
本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型；设计算法框架及网络参数更新方法；设计集群蜂拥控制算法的训练流程。本发明借助深度强化学习技术实现集群蜂拥控制算法，利用图神经网络提取集群的拓扑结构特征以及观测信息特征，有效提高集群蜂拥控制算法的收敛速度和对动态环境的适应能力，同时能够保证在控制噪声等干扰下算法的稳定性。
声明：
“基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：化学品槽车派车系统
下一个：基于深度强化学习的3D/2D医学图像配准方法

与 “基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法” 相关技术

▪ 收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及方法
▪ 旋振筛出料口密封系统
▪ 饲料粉碎机用锤头结构
▪ 高效降尘矿石磨粉机
▪ 煤矸石煤泥资源化清洁燃烧与灰渣协同利用关键技术及应用
▪ 超快速制备纳米颗粒，高质量石墨烯技术
▪ 多金属复杂物料富氧侧吹熔池熔炼新技术
▪ 可用于生物冶金的高效菌种
▪ 利用炭粉吸附沥青熔化工段沥青烟气的净化系统
▪ 新型耐高温高强高导铜合金

相关化学分析设备推荐

全新的土壤墒情监测站
土壤墒情测定仪《生产厂家》
土壤水分温度测试仪
便携式多气体检测仪
高智能土壤肥料养分速测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及方法
▪旋振筛出料口密封系统
▪饲料粉碎机用锤头结构
▪高效降尘矿石磨粉机
▪煤矸石煤泥资源化清洁燃烧与灰渣协同利用关键技术及应用
▪超快速制备纳米颗粒，高质量石墨烯技术
▪多金属复杂物料富氧侧吹熔池熔炼新技术
▪可用于生物冶金的高效菌种
▪利用炭粉吸附沥青熔化工段沥青烟气的净化系统
▪新型耐高温高强高导铜合金

报名参会
更多+

第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
2024年07月17日 ~ 19日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记