本实用新型涉及半导体制造技术领域,尤其涉及一种研磨垫修整器及化学机械研磨装置。所述研磨垫修整器,包括修整头,所述修整头中安装有相互连接的传感器和控制器,所述传感器用于检测所述修整头与研磨头之间的距离并传输至所述控制器;所述控制器中存储有一预设距离,用于在所述修整头与所述研磨头之间的距离小于所述预设距离时,改变所述修整头的运动状态,以避免所述修整头与所述研磨头发生碰撞。本实用新型有效的防止了修整头与研磨头发生碰撞,避免了因碰撞导致的异物掉落对晶圆的损伤。
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