本发明涉及一种活塞缸及其控制方法、换挡系统及摘挡控制方法,本发明对两个腔室的泄压采用分时控制,首先打开大腔室的排气阀,延迟设定时间后再打开小腔室的排气阀,使得压降速度慢的大腔室先泄压,压降速度快的小腔室后泄压,将泄压过程中两个腔室的压力差控制在较小的范围内,在不改变限位力的情况下有效解决了活塞杆回中位的偏移问题,消除了活塞缸泄压时的活塞杆的偏移风险,增加了活塞缸的控制精度和可靠性。
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