基于Fisher信息矩阵与SUKF的目标跟踪方法,涉及通信技术领域,解决现有无线网络节点的控制方式存在参与节点众多,采用静态簇节点选取,需要对整个网络进行分簇,存在有效性差等问题,本发明通过采用基于Fisher信息矩阵方法建立动态跟踪簇;采用基于SUKF的目标跟踪滤波算法,对建立的动态跟踪簇进行滤波与信息传递;本发明的方法避免了集中式滤波中所有观测数据于簇头中集中处理,降低发送数据与接收数据时能量损耗,减轻簇头的负担。滤波算法的任务同时由多个子节点分布执行,本发明方法把簇头的工作分配到各个成员节点,极大地减少了节点之间的数据传递,避免了数据碰撞与干扰,与集中式滤波算法进行仿真对比,最大程度上减少了网络能耗,提高了估计精度。
声明:
“基于Fisher信息矩阵与SUKF的目标跟踪方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)