混合动力车辆(12)能够使用由发动机(25)驱动的发电机(31)的发电电力及蓄积于电池(50)的电力中的至少一方来驱动电机(23)而行驶。在第一模式中,通过规定量以上的加速操作来驱动发动机(25)。在第二模式中,通过比规定量小的加速操作来驱动发动机(25)。发电限制部(610)能够限制第二模式下的发电机(31)的发电量,在电池(50)的充电率为第一规定值以上时驱动发动机(25)的情况下,发电限制部(610)使发电机(31)的发电量比在电池(50)的充电率小于第一规定值时驱动发动机(25)的情况下的发电机(31)的发电量少。
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