弧线电机直接驱动系统,所述的弧线电机是大力矩交流
稀土永磁同步伺服电机,其特征在于;本系统包括上位计算机系统和下位计算机系统,上位计算机系统实现弧线运动控制系统的在线集中监控、综合管理、性能检测和安全保护功能;下位计算机系统包括DSP模块,执行电机,信号采集与比较模块,位置数据处理单片机;所述执行电机为弧线电机,该弧线电机是大转矩、60对极的单元组合交流永磁同步伺服电机;在下位计算机系统中:设有DSP事件管理器、CPLD
芯片和高精度的增量式编码器。本发明能够满足大型射电望远镜对超低速弧线电机的需要,能够大实现口径毫米波/亚毫米望远镜长时间、超低速、宽调速、高精度跟踪天体,并在低速时无爬行现象。
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