本发明涉及特高压线路绝缘子检测智能机器人系统,包括,机器人本体,所述机器人本体上安装有太阳能板;同时,所述机器人本体上还设有电能输出管理系统、控制及驱动装置、机器人位置信息采集装置和绝缘子片性能检测装置,所述控制及驱动装置分别与电能输出管理系统、机器人位置信息采集装置、绝缘子片性能检测装置双向通信,所述控制及驱动装置通过无线通信装置与应用控制台进行通信,所述应用控制台接受操作人员的控制,所述太阳能板与电能输出管理系统连接。本发明所述系统在无需人为控制下完成对指定串的检测工作;同时使机器人代替人工完成绝缘串的检测工作,可大幅减少现场人员工作强度,改善员工的工作环境。
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