本发明涉及一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置,属于汽车性能检测设备,主要用于汽车综合性能检测线上的汽车轴距左右差的自动检测。该检测装置根据四个摄像机所拍车轮图像,采用计算机图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别,基于车轮中心三维坐标计算汽车轴距左右差。该系统硬件包括:摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标。本发明可快速准确检测汽车轴距左右差。该方法设计思想独特,具有较好的线性度,系统误差较小,检测精度和重复性较好,且结构简单,安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值,有很好的应用推广前景。
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