本发明涉及喷涂机器人用动静压气体轴承性能检测装置及方法,检测装置包括供气系统和试验主体,试验主体包括轴承壳体、安装轴承壳体的安装立板、压力加载装置和位移传感器,气体轴承安装在轴承壳体内,供气系统为气体轴承供气,气体轴承内设有一端伸出轴承的涡轮轴;在安装立板的前方设有与之平行的导轨支架,导轨支架开设有竖向导轨槽,滚动轴承通过滑块滑动设置在竖向导轨槽内,滚动轴承的内圈与涡轮轴连接,导轨支架顶端还设有安装压力加载装置的加载孔,加载装置通过压力传感器与滚动轴承外圈接触,位移传感器设置在滚动轴承的下方,并与滚动轴承的外圈接触。本发明可实现喷涂机器人用动静压气体轴承的静态刚度和动态刚度检测。
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