本实用新型公开了一种RV减速器静/动态性能检测装置,包括底座、冷却水箱和电控系统,底座上设置有保持水平且同轴连接的伺服电机、联轴器四、扭矩转速传感器二、联轴器三、光电编码器二、被测RV减速器、联轴器二、扭矩转速传感器一、联轴器一、磁粉制动器和光电编码器一,伺服电机、扭矩转速传感器二、光电编码器二、扭矩转速传感器一和光电编码器一分别与电控系统电连接;磁粉制动器通过制动器支架设置于丝杆滑轨副一上,伺服电机通过电机支架设置于丝杆滑轨副二上,扭矩转速传感器二通过传感器支架二设置于丝杆滑轨副二上。本实用新型的检测装置分别设置有扭矩转速传感器及光电编码器可以对两侧的力学指标进行综合检测。
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