本发明公开了一种传感器性能检测方法、装置及终端,方法包括:获取第一测量数据,第一测量数据是车载传感器对车辆行驶环境中的目标物进行感知得到的数据;获取第二测量数据,第二测量数据是标准传感器对车辆行驶环境中的目标物进行感知得到的数据,根据第一测量数据和所述第二测量数据,检测所述车载传感器的性能是否满足车辆的安全性要求。本发明的方案中标准传感器的感知数据作为与真实实际情况相同的数据,基于标准传感器的测量数据和车载传感器的测量数据,实现了在车载传感器使用过程中,及时检测车载传感器是否存在测量数据不准确或误报漏报等性能下降问题,保证车载传感器在使用过程中的性能满足基本安全要求,保证车辆的行车安全。
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