一种盘式刀库机械手性能检测装置及方法,属于数控机床功能部件性能检测领域。盘式刀库及机械手换刀系统均安装于基座上部,盘式刀库通过电机驱动把所需刀具送达准备换刀位置,再由电气控制刀套翻转,把刀柄停在换刀位置。同时,电机驱动换刀机械手动作,把机械手停在准备换刀位置。当刀柄和机械手都到达换刀位置时,安装在换刀位置附近的五个激光位移传感器测得五个位置数值,由工控机计算得出刀柄圆心水平方向位置、机械手夹持中心水平方向位置和机械手底面竖直方向位置。对比刀柄圆心水平方向位置和机械手夹持中心水平方向位置,判断两中心的重合度。本发明为研究盘式刀库及机械手的可靠性提供实验基础,并为盘式刀库生产厂商提供出厂检测。
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