一种工业机器人防护性能检测系统,属于机器人技术领域。所述工业机器人防护性能检测系统包括:气源、负压检测气路和正压检测气路,其中,气源与正压检测气路连接,正压检测气路设有精密调压阀,精密调压阀与负压检测气路输入接口、工业机器人气密检测接口其中之一连接,精密调压阀与负压检测气路连接时,负压检测气路输出接口连接于工业机器人气密检测接口。本实用新型采用气密性测试系统代替传统防护性能测试设备进行工业机器人防护性能的测试,检测效率高,无需定制测试夹具工装,适合作为企业生产的常规质检手段。
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