权利要求
1.基于矿山工业物联网的液压支撑杆压力调控系统,包括存储器和处理器,其特征在于,所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序,以实现如下步骤: 获取当前时刻液压杆群中各液压杆对应的压力值;根据所述当前时刻液压杆群中各液压杆对应的压力值,计算当前时刻的整体分压评价指标;判断所述整体分压评价指标是否大于设定阈值,若大于,则判定液压杆群的整体支撑达标;若小于等于,则判定液压杆群的整体支撑不达标; 当液压杆群的整体支撑不达标时,获取液压杆群中各液压杆每升高设定高度对应的压力值,根据所述液压杆群中各液压杆每升高设定高度对应的压力值,构建各液压杆各时间段对应的压力变化序列; 对所述各液压杆各时间段对应的压力变化序列进行线性拟合,得到各液压杆各时间段对应的压力变化率;根据所述各液压杆各时间段对应的压力变化率,构建各液压杆对应的压力变化率序列; 利用各液压杆对应的压力变化率序列对目标神经网络进行训练,利用训练好的目标神经网络预测各液压杆未来各时间段对应的压力变化率;判断各液压杆未来某时间段对应的压力变化率是否为0,若为0,则判定液压杆群的整体支撑达标,根据该时间段各液压杆的高度调整对应液压杆的高度。2.根据权利要求1所述的基于矿山工业物联网的液压支撑杆压力调控系统,其特征在于,所述根据所述当前时刻液压杆群中各液压杆对应的压力值,计算当前时刻的整体分压评价指标,包括: 根据当前时刻液压杆群中各液压杆对应的压力值,构建液压杆群对应的压力序列;所述压力序列中的各元素为各液压杆对应的压力值;对所述当前时刻液压杆群对应的压力序列进行中值滤波处理,得到该时刻液压杆群对应的滤波后的压力序列; 根据当前时刻液压杆群对应的滤波后的压力序列,计算当前时刻的整体分压评价指标。 3.根据权利要求2所述的基于矿山工业物联网的液压支撑杆压力调控系统,其特征在于,采用如下公式计算当前时刻的整体分压评价指标: 其中,p为当前时刻的整体分压评价指标,j为液压杆群中液压杆的数量,f j为当前时刻第j个液压杆对应的压力值,E为液压杆群当前时刻对应的滤波后的压力序列,mean(E)为当前时刻液压杆群对应的滤波后的压力均值。 4.根据权利要求1所述的基于矿山工业物联网的液压支撑杆压力调控系统,其特征在
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