权利要求
1.一种矿山开采计划制定方法，其特征在于，包括：
获取矿山图像;
获取矿山的环境数据;
对所述矿山图像进行预处理，提取预处理后所述矿山图像的多维度特征，将所述多维度特征进行融合，得到融合特征;
将所述融合特征输入识别模型，得到包含矿物的类型信息和品味信息的矿物识别结果;
将所述环境数据和所述矿物识别结果结合，形成矿山环境-资源分布图谱;
将所述矿山环境-资源分布图谱输入开采模型，得到最优的矿山开采计划。
2.根据权利要求1所述的一种矿山开采计划制定方法，其特征在于，所述矿山图像和所述环境数据由矿山巡检机器人获取，所述矿山巡检机器人包括移动巡检机构、摄像头和环境传感器，所述摄像头和所述环境传感器均设置在所述移动巡检机构上，所述摄像头和所述环境传感器分别用于获取所述矿山图像和所述环境数据。
3.根据权利要求2所述的一种矿山开采计划制定方法，其特征在于，所述移动巡检机构采用双足式、四足式、轮式、履带式或爬行式移动平台，所述环境传感器包括土壤湿度传感器、瓦斯浓度传感器和二氧化碳浓度传感器。
4.根据权利要求2所述的一种矿山开采计划制定方法，其特征在于，所述矿山巡检机器人接收巡检指令，所述巡检指令包含巡检点和巡检时间，所述矿山巡检机器人按照所述巡检点和所述巡检时间以及已知的矿山地图，基于SLAM技术构建局部地图，在所述局部地图中进行路径规划，按照规划的路径移动至各个所述巡检点，在所述巡检点上获取所述矿山图像和所述环境数据。
5.根据权利要求4所述的一种矿山开采计划制定方法，其特征在于，所述矿山巡检机器人还包括激光雷达，所述激光雷达用于采集环境地貌数据，在移动过程中将所述环境地貌数据与所述矿山地图中当前位置的场景数据进行比较，如果所述环境地貌数据与所述场景数据一致，则所述矿山巡检机器人按照规划的路径移动，如果所述环境地貌数据与所述场景数据不一致，所述矿山巡检机器人根据所述环境地貌数据对所述矿山地图进行更新。
6.根据权利要求4所述的一种矿山开采计划制定方法，其特征在于，在所述矿山巡检机器人开始执行所述巡检指令后，将停止正在进行的生产调度任务，如果根据所述环境数据确定的安全指标值低于设定的阈值，则对已经制
声明：
“矿山开采计划制定方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：四川开物信息技术有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
