权利要求书： 1.管道内窥镜用行走机构，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)底端的中部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的一侧通过两个连接板(6)连接有滑轮(7)，两个所述连接板(6)的顶端均与底板(3)的底端固定连接，所述底板(3)的底端设置有转动机构，所述底板(3)顶端的两侧均固定连接有立板(4)，所述底板(3)的顶端设置有夹持组件；所述转动机构包括连接棍(101)，所述连接棍(101)的两端部均套设有转动轮(104)，两个所述转动轮(104)的一侧壁均固定连接有齿块(105)，其中一个所述转动轮(104)的一侧设置有辅齿轮(103)，所述辅齿轮(103)顶端的中部转动连接有连接杆(109)，所述辅齿轮(103)的一侧设置有主齿轮(102)，两个所述转动轮(104)的内部均开设有环形槽(107)，两个所述环形槽(107)的内部均活动连接有配重珠(108)。2.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述连接棍(101)的两端均固定连接有支撑板(106)，两个所述支撑板(106)的顶端分别与底板(3)底端的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述连接杆(109)的顶端与底板(3)的底端固定连接，所述辅齿轮(103)与其中一个齿块(105)啮合连接，所述辅齿轮(103)与主齿轮(102)啮合连接，所述主齿轮(102)与另一个齿块(105)啮合连接。4.根据权利要求3所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述电机(5)与外接电源电性连接，所述电机(5)的输出端与主齿轮(102)的顶端传动连接。5.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述夹持组件包括支板(201)，所述支板(201)的底端固定连接有压缩弹簧(202)，所述压缩弹簧(202)的底端与底板(3)的顶端固定连接，所述支板(201)的顶端设置有固定板(203)，所述固定板(203)底端的两侧分别与两个立板(4)的顶端固定连接。6.根据权利要求5所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述固定板(203)顶端的中心处开设有螺纹槽(208)，所述螺纹槽(208)的内部螺纹连接有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)的顶端固定连接有螺纹槽(208)。7.根据权利要求6所述的管道内窥镜用行
声明：
“管道内窥镜用行走机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：欧纳图(郑州)测控技术有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
