权利要求书: 1.管道内窥镜用行走机构,包括底板(3),其特征在于:所述底板(3)底端的中部固定连接有电机(5),所述电机(5)的一侧通过两个连接板(6)连接有滑轮(7),两个所述连接板(6)的顶端均与底板(3)的底端固定连接,所述底板(3)的底端设置有转动机构,所述底板(3)顶端的两侧均固定连接有立板(4),所述底板(3)的顶端设置有夹持组件;所述转动机构包括连接棍(101),所述连接棍(101)的两端部均套设有转动轮(104),两个所述转动轮(104)的一侧壁均固定连接有齿块(105),其中一个所述转动轮(104)的一侧设置有辅齿轮(103),所述辅齿轮(103)顶端的中部转动连接有连接杆(109),所述辅齿轮(103)的一侧设置有主齿轮(102),两个所述转动轮(104)的内部均开设有环形槽(107),两个所述环形槽(107)的内部均活动连接有配重珠(108)。2.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构,其特征在于:所述连接棍(101)的两端均固定连接有支撑板(106),两个所述支撑板(106)的顶端分别与底板(3)底端的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构,其特征在于:所述连接杆(109)的顶端与底板(3)的底端固定连接,所述辅齿轮(103)与其中一个齿块(105)啮合连接,所述辅齿轮(103)与主齿轮(102)啮合连接,所述主齿轮(102)与另一个齿块(105)啮合连接。4.根据权利要求3所述的管道内窥镜用行走机构,其特征在于:所述电机(5)与外接电源电性连接,所述电机(5)的输出端与主齿轮(102)的顶端传动连接。5.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构,其特征在于:所述夹持组件包括支板(201),所述支板(201)的底端固定连接有压缩弹簧(202),所述压缩弹簧(202)的底端与底板(3)的顶端固定连接,所述支板(201)的顶端设置有固定板(203),所述固定板(203)底端的两侧分别与两个立板(4)的顶端固定连接。6.根据权利要求5所述的管道内窥镜用行走机构,其特征在于:所述固定板(203)顶端的中心处开设有螺纹槽(208),所述螺纹槽(208)的内部螺纹连接有螺纹杆(207),所述螺纹杆(207)的顶端固定连接有螺纹槽(208)。7.根据权利要求6所述的管道内窥镜用行
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